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基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究
多无人飞行器 粒子群算法 协同任务分配
2020/4/10
基于任务分配收益和任务分配代价，考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素，建立多UAV协同任务分配模型；设计了双层粒子群编码方法，将任务类型匹配信息作为启发信息，同时提出分组任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分...
基于CTDEA算法的车辆+UAV配送路径优化
配送路径优化 车辆路径优化 UAV路径优化 车辆+UAV路径优化 CTDEA算法
2020/4/10
提出了高寒山地“车辆+无人机”联运的配送模式，构建了高寒山地“车辆+无人机”路径规划模型，利用CTDEA算法对模型进行了求解；研究表明，相比于现行的“车辆+单兵人力搬运”配送模式，“车辆+无人机”配送模式大幅能够有效提高高寒山地维修器材的配送效率和质量，减少有生力量非战斗减损。