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针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型，建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型，然后在DMPC框架下，将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题，采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明：DMPC方...
