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基于LPV的超空泡航行体H∞抗饱和控制
超空泡航行体 滑行力 线性变参数 执行器饱和
2017/12/26
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing ,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,最终得到系统矩阵仿射依赖于时变参数的LPV模型,同时,该模型也考虑了噪声干扰条件下控制器的鲁棒性。基于该LPV模型,运用多面体理论和Lyapunov方...
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数 (LPV) H∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数，并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间，得到变体飞行器的切换LPV模型。设计平滑切换控制器，其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到。给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件，考虑时变参数的渐变特性，得到没有最小平均驻留时间限制的切换律，降低了设计保守性...
高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法
高超声速飞行器 大包线 间隙度量 滞后切换
2012/9/27
高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠...