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Flexible pavements are a ected by moving vehicles, climate and other environmental factors. As a result of these factors, the pavement starts to deteriorate. In order to prevent further deterioration,...
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的...
建立了空气悬架双质量模型,提出了基于RBF神经网络优化的系统阻尼和空气弹簧匹配的优化方法。匹配求优时,选取车身加速度和轮胎动载荷加权和最小值为优化目标,以悬架动行程最大值为约束。仿真结果表明,客车的平顺性和轮胎接地性都得到改善。台架试验与仿真结果基本吻合。
采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性。

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