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基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习
学习分类器 协同最小二乘支持向量机 强化学习 多机器人 Learning Classifier System LS-SVM Reinforcement Learning Multi-Robot
2014/6/20
本文提出了一种LCS和LS-SVM相结合的多机器人强化学习方法，LS-SVM获得的最优学习策略作为LCS的初始规则集。LCS通过与环境的交互，能更快发现指导多机器人强化学习的规则，为强化学习系统的动作选择提供实时、动态的反馈，使多机器人自主地学习到相互协作的最优策略。算法的分析和仿真表明多机器人学习空间大、学习速度收敛慢、学习效果不确定等问题得到很大的改善。This paper presents ...