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动力定位技术是海洋开发过程中的高新技术，其中供应船(尾部有呆木)为动力定位主流船型，研究其运动数学模型有重要意义。以带呆木船为研究对象，通过船型变换与呆木变换生成系列船型，基于CFD数值模拟船模在静水中的直航运动，得到系列船型在不同航速时所受到的水动力，利用最小二乘法拟合求得各船型的线性速度导数Xu。在此基础上，通过多元回归，得出了Xu关于船型参数与呆木参数的回归公式，可为设计阶段带呆木船的线性速...
