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研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题, 给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinear matrix inequality, BMI)条件. 利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)算法, 并用算例说明了所提算法的有效性.
本文研究了线性大系统的关联稳定与协调控制问题. 基于双线性矩阵不等式, 给出了两个子系统关联稳定与协调镇定的充分与必要条件. 结论表明, 即使子系统不稳定, 组成的大系统也易能被协调镇定, 而不需要假定子系统的稳定. 其次, 协调控制器的设计问题转化为 BMI 约束下的优化问题, 为求解此问题, 提出了优化交替算法, 并给出了此算法收敛性的简单证明. 最后, 数值算例表明了优化算法的有效性.
Abstract将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法结合, 设计了一种混合算法进行求解.最后的算例表明控制律的设计及其求解算法的有效性.

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