搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 8强”相关记录84条 . 查询时间(0.39 秒)
中国科学院强流重离子加速器装置常温前端成功出束（图）
重离子加速器 装置 系统
2024/11/1
2024年10月26日，国家重大科技基础设施强流重离子加速器装置（HIAF）项目建设取得进展。HIAF常温前端成功调试出束，能量和流强达到设计指标，标志着HIAF项目从加速器装置装配阶段逐步迈入系统级联调阶段。
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手，研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》（Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance）为题发表在《IEEE机器人学汇刊》（IE...
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制
2024/1/16
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
谭旭光：要让潍柴的智能“大脑”强起来！（图）
发动机 智能“大脑” 仿真业务
2023/4/11
2023年4月5日，谭旭光到潍柴数据工程中心、发动机研究院仿真业务、电控与软件研究院调研智能“大脑”运行情况，并召开科技人员座谈会。
河南工学院机械工程学院高志强副教授（图）
河南工学院机械工程学院 高志强 副教授 铣削颤振抑制 机器人振动控制 智能机床
2024/4/1
高志强，1986年5月出生，河南许昌人，中共党员，博士。现任机械工程学院测试技术教研室主任。
广东省自动化学会副理事长刘强（图）
广东省自动化学会 副理事长 刘强 自动化
2023/3/7
刘强，男，（1964.1-）广东省自动化学会副理事长。长江商学院EMBA毕业。现任北京电力电子学会副理事长、广东省自动化学会副理事长、中国电源学会变频电源与电力传动专委会副主任；中国电器工业协会变频器分会副秘书长、中国自动化产业服务集团总裁（集团旗下分公司：东方国际科技传媒有限公司、中自网络科技有限公司、深圳市中自信息技术有限公司）、任《变频器世界》、《PLC&FA》、《伺服控制》总编。
第七届深度强化学习理论与应用研讨会顺利召开（图）
算法应用 交通信号控制 无人系统
2023/5/22
2023年1月5-6日，第七届深度强化学习理论与应用研讨会顺利举行。活动聚焦深度强化学习（DRL）与博弈、自动驾驶和机器人等方向的前沿进展与最新成果开展研讨交流，并邀请4位领域专家分别从“小样本强化学习算法及应用的研究进展”，“基于深度强化学习的交通信号控制进展”，“无人系统分布式协同控制”，“基于深度强化学习的智能电网新能源高效利用”等不同主题进行了精彩分享。报告环节在线上平台进行同步直播，吸引...
东北大学信息科学与工程学院首届自动化（强基计划）班开展专题心理课程（图）
自动化 强基计划 心理课程
2023/4/10
2022年12月7日，东北大学信息科学与工程学院首届自动化（强基计划）班在机电学馆214室开展专题心理课程，东北大学心理健康教育中心主任陈阳教授依托《专业概论与就业指导》课程，为同学们讲授了《稳定情绪相遇最好的自我状态》的专题心理课程。
柴天佑院士为东北大学信息科学与工程学院首届自动化（强基计划）班学生上专业第一课（图）
人才培养 柴天佑 自动化 强基计划
2023/4/10
上课前，一张张稚嫩的脸上写满了迷茫、也充满了期待；下课后，一颗颗求知的心中明确了方向、也积蓄了力量。这是东北大学信息科学与工程学院首届自动化（强基计划）班“院士专业第一课”上课前后的写照。
可充电遥控半机械“小强”现身
可充电 远程控制 半机械蟑螂系统
2023/1/3
由日本理研先锋研究中心（CPR）研究人员领导的一个国际团队设计了一种远程控制的半机械蟑螂系统，该系统配备了一个微型无线控制模块，可通过太阳能电池供电。尽管有机械装置，但超薄的电子设备和柔性材料允许昆虫自由移动。该成果发表在2022年9月5日的《npj柔性电子学》上，有望推动半机械昆虫更快走进现实应用。
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在基于静电吸附的VR装置领域取得新进展
王宏强 静电吸附 VR装置 人机交互
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队在机器人领域期刊IEEE Transactions on Robotics （T-RO）上发表了一篇关于静电吸附力反馈VR手套的研究论文。 论文题为 “ So-EAGlove: VR Haptic Glove Rendering SoftnessSensation With Force-Tunable Electrostatic Adhesive ...
突出办学优势特色、服务人才战略需求——东北大学2022年强基计划首招自动化专业
东北大学 2022年 强基计划 自动化
2023/4/10
经教育部批准，东北大学于2022年结合办学优势特色开展“强基计划”招生，首招自动化专业。学校根据《教育部关于在部分高校开展基础学科招生改革试点工作的意见》（教学〔2020〕1号）等文件要求，依托自动化专业，探索多维度考核评价模式，选拔一批有志向、有兴趣、有天赋的青年学生进行专门培养，为国家重大战略领域输送后备人才。近日，2022年自动化专业强基计划招生简章正式公布。
林文强，男，共产党党员，1961年6月出生于，浙江温岭人，现为东北大学机械工程与自动化学院副教授，硕士生导师。研究方向：复合材料疲劳强度、机电一体化设计、制造业信息化管理。