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中国科学院新研究提出电-力联合刺激系统助力提升类生命机器人驱动能力（图）
系统 机器人 机电
2025/3/6
2025年来，由生命系统与机电系统在分子、细胞和组织等多尺度融合而成的类生命机器人迅速发展，并在组织工程、器官芯片和医疗等领域展现出应用潜力。构建类生命机器人常用的生物材料包括心肌细胞、人工骨骼肌组织、昆虫背血管组织、微生物等。人工骨骼肌组织因具有良好的尺寸可扩展性、可控性和潜在的高驱动力而被广泛应用。
近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展，成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》（A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator with Adjustable Force for Biologic...
核心技术：代替人工在恶劣环境中周期性自主加注润滑脂，拥有车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、多自由度柔性加油枪系统、气源及油阀系统以及协同控制系统等发明专利。
车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统（图）
自主驾驶 弹性事件 触发 控制方法
2024/10/29
自动驾驶技术可以大大提高交通效率，使出行更加便捷、安全，同时也有助于缓解城市交通压力。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。智能驾驶正在逐步改变我们的出行方式。本方法与系统具有良好的实施性能，在能量消耗与驾驶控制过程中展现出了有效的性能和控制效果。与传统的时间控制方法相比，能够大量的节约控制成本，同时满足自动驾驶跟踪...
中国科学院上海硅酸盐研究所专利：一种适用于静电悬浮装置的实验样品释放回收系统及其应用。
2024年6月28日，由中国重型机械工业协会（简称：协会）主办，一重集团大连工程技术有限公司（简称：一重大连）承办，杭州杰牌传动科技有限公司（简称：杰牌传动）协办的《重型机械 辊道用三合一减速器》和《立卧式电极挤压机电气传动及自动化控制系统》团体标准审查会在杭州顺利召开。协会常务副理事长景晓波、副理事长兼秘书长王继生，一重大连副总经理阮东辉，杰牌传动董事长陈德木等出席会议并致辞。
中国科学院地理科学与资源研究所专利： 一种灌溉系统自动补肥装置
中国科学院地理科学与资源研究所 专利 灌溉系统 自动补肥
2024/6/25
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种灌溉系统自动补肥装置。
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种多角度全自动地表精细发射率谱采集系统装置。
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种简易的试验用加沙系统
中国科学院地理科学与资源研究所 专利 试验用 加沙系统
2024/6/24
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种简易的试验用加沙系统。
智识神工“SWOR ES6000机器人软件工程系统”捐赠仪式举行（图）
智识神工 机器人 软件工程 人工智能
2025/2/4
2024年6月15日下午，智识神工（上海）信息技术股份有限公司（简称“智识神工”）向人工智能与机器人研究所（以下简称“人机所”）暨人工智能学院捐赠SWOR ES6000机器人软件工程系统仪式在西安交通大学创新港举行。
喷杆自平衡控制系统（图）
喷杆 自平衡 控制系统
2024/9/4
该成果针对喷杆喷雾机自动化程度低、ECU控制器长期依赖进口等问题，集成田间工况室内模拟、半实物仿真、硬件在环测试等关键技术，研制了喷杆姿态检测、自平衡智能控制器，实现了国产喷雾机作业智能化、精细化控制。
基于数字处方图的种肥变量播施控制系统（图）
数字处方图 种肥变量 播施 控制系统
2024/9/4
该种肥变量播施系统为“十四五”国家重点研发计划研究成果，系统集成GNSS卫星导航报文信息接收与解析、数字处方图读取与查询、种肥驱动电机控制与监控、系统故障检测与报警等功能于一体，实现依据农学数字处方精准实施变量播种施肥作业，改变了传统播种施肥大面积、均一化的投入方式，减小了对环境和土壤质量的不利影响，提高了播种施肥效率和经济效益。
国际智能体和多智能体系统会议（International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems，AAMAS），是智能体和多智能体系统领域最大和最有影响力的国际学术会议之一。智能体研究作为人工智能领域的重要分支，具有巨大的革新潜力与应用前景，其发展对于理解人类智能本质，推动人工智能技术发展，解决社会问题具有重要价值。第23届A...
机器人技术与系统全国重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所，该所始建于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程（A+，双一流）、控制科学与工程（A+，双一流）、计算机科学与技术（A，双一流）、电气工程（A−）等一级学科组建。于2007年开始建设，2007年8月通过可行性论证，2010年7月通过建设验收，2013年通过首次评估，2018年通过第二次评估，获...
