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2021年7月2日,俄罗斯北方舰队表示,俄罗斯海军正在巴伦支海和挪威海500米以下深水区域进行一次特殊演习,对核潜艇系统和武器系统进行深海测试。包括第四代核潜艇在内的几艘潜艇都参加了此次演习。该演习正在按计划进行,并将持续数天。

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