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为了减小光栅扫描型光谱仪调制器的调制信号频率波动,提高光谱检测精度,基于PID技术设计了光谱仪调制器稳速控制系统。调制器稳速控制系统主要包括H桥驱动电路、光耦及整形电路和单片机微控制器3部分。控制系统利用光耦及整形电路、单片机捕获功能实时获取调制器调制频率,并以调制盘一圈内全部齿对应测量频率的平均值与目标频率值之差作为频率误差,利用PID算法计算输出控制信号的控制量,控制单片机的定时计数器产生PW...