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中国科学院西安光学精密机械研究所专利：负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种二维转台折转光学组件的调试方法
主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿
2016/11/22
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级，故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题，设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析，提出了3种减小干扰力矩的方法：通过优化设计，降低了黏滞阻尼力矩；通过配置斜向节流孔，并单独供气，产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流，从而降低涡流力矩；利用气...
月基望远镜反射镜转台的热-结构耦合分析及验证
月基望远镜 反射镜转台 热-结构耦合分析 热变形
2016/9/8
为了提高月基望远镜反射镜转台的工作性能，对反射镜转台进行了热-结构耦合分析以及试验验证和在轨验证。根据输入条件、热载荷、热边界等建立有限元模型对反射镜转台结构及主要发热部件进行了温度场计算。将温度载荷，预紧力载荷，边界条件输入结构有限元模型进行了热-结构耦合分析，得到了半封闭U型结构、高精密运动轴系、蜗轮蜗杆热变形和热应力。推导了轴系摩擦力矩的计算公式，将分析计算中的数据代入公式中获得了轴系的摩擦...
用于三轴转台的卫星跟踪策略
三轴转台 卫星跟踪策略 水平式跟踪架 地平式跟踪架
2015/12/23
针对纬轴工作范围为±20°的三轴跟踪架结构不能跟踪半球空域内所有卫星的问题,本文研究了卫星跟踪原理,结合纬轴受限的三轴结构特点,推导出了三轴之间关系的公式,并由此仿真得出了STTA卫星跟踪策略算法。跟踪仰角70°以上的卫星时,采用方位轴定位式水平式跟踪,这种跟踪方式既利用了水平式结构保精度跟踪天顶附近目标的优势,又克服了地平式结构有天顶跟踪盲区问题;跟踪仰角70°以下的卫星时,采用方位轴随动式水平...
基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究
自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿
2011/4/18
为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象，以某光电跟踪转台为研究对象，根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器，以达到抑制低速爬行现象，提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线，表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生，提高转台的稳定跟踪性能，适合于工程应用。