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在具有线性约束的室内区域,如走廊或狭窄通道,使用行为地标和室内地图辅助的方法,可以提供较为精确的位置信息。但在非线性约束的室内区域,如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间,人为活动轨迹难以进行线性约束,很难使用行为地标和室内地图辅助的方法进行定位。虚拟无线信号接入点(access point,AP)是利用无线信号衰减的简化公式计算出的AP的“虚拟位置”。基于此,本文提出一种基于虚拟AP坐...

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