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电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法（Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering）
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
构建生物质发电项目模糊综合评价体系的研究（Research on Building Fuzzy Synthetic Evaluation System of Biomass Power Generation）
生物质发电 模糊综合评价 层次分析法
2010/12/29
生物质发电项目是我国近几年兴建较多的新能源项目，随着兴建、在建、运营的项目增多，构建一个此类项目的评价体系对于其评估批准兴建、运营管理有现实意义。以模糊评价方法为主，结合层次分析法构建了生物质发电项目的评价体系，并利用实例进行了检验、修正。结果证明该评价体系能够对生物质发电项目进行评价，结论正确。该评价体系构建对生物质发电项目兴建、运营管理决策起到有益作用。
基于改进型FCM算法的牛肉大理石花纹提取方法（Beef Marbling Extraction Based on Modified Fuzzy C-means Clustering Algorithm）
牛肉 大理石花纹 提取 模糊C均值
2010/12/29
提出了一种基于改进型模糊C均值聚类算法的牛肉大理石花纹提取方法。该方法结合了快速模糊C均值（FCM）聚类算法，对传统FCM算法中的隶属函数、聚类数C和初始聚类中心点选取方法进行了优化。试验表明，该方法使牛肉大理石花纹提取的准确度由76.2%提高到85.7%。
基于遗传模糊神经网络的植物病斑区域图像分割模型（Image Segmentation Model of Plant Lesion Based on Genetic Algorithm and Fuzzy Neural Network）
植物病害 遗传算法 模糊神经网络
2010/12/29
针对植物病斑区域图像边界的模糊性和不确定性因素，利用模糊逻辑的推理规则和神经网络的自适应性，提出全规则的自适应模糊神经网络模型作为植物病叶图像像素归属的决策系统，并利用遗传算法对系统的可调整参数初始值进行全局优化，提高了网络训练速度，避免了传统BP算法的局部最小值。通过对马铃薯早疫病病斑图像分割的实验表明，该模型速度快且稳定，精度高且鲁棒性好，简单易于实现。
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
静液传动系统自适应模糊滑模控制（Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System）
静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
2010/1/28
针对静液传动系统的速度控制问题，提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法，对摩擦力矩进行动态实时补偿，提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题，使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率，保证闭环控制系统的稳定性，并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方...
高速履带车辆静液传动改进模糊控制（Improved Fuzzy Control of High Speed Tracked Vehicle Hydrostatic Transmission）
履带车辆 静液传动 模糊控制
2009/11/24
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点，设计了应用于该传动系统的模糊控制器，因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾，故提出一种改进方法，以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制，构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明，改进的模糊控制器响应迅速，能有效抑制系统超调量，且系统的动态和静态性能有明显改善，适用于高速...
基于加权模糊聚类的农田养分管理区划分（Determination of the Soil Nutrient Management Zones Based on Weighted Fuzzy Clustering）
精细农业 农田养分 加权模糊聚类
2009/11/3
将加权模糊聚类算法应用于管理区划分，权值的确定分别采用主成分分析法和变异系数法。在吉林省榆树市精细农业试验田获取土壤氮、磷、钾数据，应用本文提出的加权模糊聚类算法进行管理区划分,确定了试验区的管理分区数目,并与传统的模糊聚类方法进行了比较。结果表明，基于加权模糊聚类的管理分区更合理、更符合实际情况，该方法可用于指导精准施肥。
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制（Speed Synchronization Control of Hydrostatic Transmission Based on Fuzzy Self-tuning PID）
履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
2010/4/1
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 Based on fuzzy control ...
拖拉机最终传动多目标模糊可靠性优化设计（Multi-objective Fuzzy Reliability Optimization Design of Tractor’s Final Transmission）
拖拉机 最终传动 模糊可靠性 多目标优化 遗传算法
2010/5/5
综合考虑拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动的承载能力、结构、齿面磨损和传动效率等问题，应用模糊数学和可靠性理论以及多目标优化技术对该机构进行设计。建立了以机构的体积和两齿轮的最大滑动系数最小、效率最高为目标函数，以模数、小齿轮齿数、齿宽和啮合角为设计变量的多目标模糊可靠性优化设计数学模型，应用多目标优化的模糊解法和遗传算法对其进行求解。在保证最大滑动系数不超限的前提下，模糊可靠性优化设计方案比常...
基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制（Control of ASS Genetic Algorithms and Fuzzy Based on ADAMS/Car and Simulink）
汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法
2009/8/11
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型；基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析，表明联合仿真的方法正确、可行，同时通过试验结果分析表明，该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。
基于FPGA的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统（Fuzzy Control System of Combine Cylinder Based on FPGA）
联合收获机 脱粒滚筒 模糊控制
2009/8/11
提出了一种基于VHDL语言描述、FPGA实现的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统的硬件设计方法。建立脱粒滚筒模糊推理规则和控制器算法结构，完成了控制器的VHDL模块化设计，并通过MAX+PLUSII开发平台，对各模块进行时序与功能仿真，实现了脱粒滚筒智能控制技术的单片集成。结果表明：用FPGA实现联合收获机脱粒滚筒模糊控制器，时序验证方便，而且推理速度快、修改灵活、系统集成度高，是实现智能控制策略的一...
土壤水分检测的模糊控制技术与试验（Soil Moisture Measurement Based on Fuzzy Control and Its Experimental Verification）
土壤 含水率 检测 神经网络
2009/8/11
为了提高多因素制约下非线性系统测试土壤湿度的精度，构建了基于神经网络模糊控制技术的控制器以及DSP(TMS320VC5402)信号采集模块，提出了基于神经网络模糊控制原理的土壤水分信号处理优化方法，确定了模糊控制规则和修正规则的BP学习算法，建立了基于神经网络模糊优化器，并对系统进行了验证。结果表明，应用神经网络模糊控制原理采集和处理测试数据使土壤湿度的测试精度提高0.13%～2.12%。
基于模糊控制的农用车辆路线跟踪（Path Tracking for Agricultural Vehicle Based on Fuzzy Control）
车辆导航 自动转向 模糊控制
2009/5/22
构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19m；...