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水田驱动叶轮轮叶下土壤流动特性与动力性能研究（Soil Flow Rule and Dynamic Performance under a Paddy-field Wheel Lug）
水田驱动叶轮 轮叶 土壤流动 动力性能
2010/12/28
在自制的小土槽试验装置上，进行了水田驱动叶轮轮叶下土壤流动的拍摄和轮叶上土壤反力的测试。在研究轮叶下土壤流动轨迹、流动模式和流动区大小变化规律的基础上，分析了轮叶产生的推进力和支承力，驱动效率的变化规律及其与土壤流动之间的关系。深入分析了有较大陷深和作旋轮线运动的轮叶的驱动效率较低的原因。
斜齿轮成形磨削砂轮修形与仿真（Form Grinding Wheel Dressing and Simulation for Helical-gear）
斜齿轮 成形磨削 砂轮廓形 修形
2010/12/28
根据斜齿轮成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系，建立了斜齿轮成形磨削的数学模型；通过推导成形砂轮与被加工齿面的接触条件方程，得出了成形砂轮的理论廓形，推导出砂轮廓型的等距曲线。设计了成形砂轮数控修形和数值模拟仿真软件，用于修整磨削任意参数斜齿轮的成形砂轮和检验砂轮的修形精度。斜齿轮磨削试验验证了修形理论的正确性和修形软件的有效性。
装载机发动机与液力变矩器功率匹配优化（Optimization of Power Matching on Torque-converter with Diesel Engine for Wheel Loader）
装载机 液力传动 功率匹配 优化 满意度函数
2010/12/28
分析了现有装载机发动机与液力变矩器功率匹配的特性。根据装载机液压泵的工作情况，把装载机分为3种典型工况，建立了装载机发动机与液力变矩器匹配多目标优化模型。建立了基于满意度原理的满意度函数，给出了解题步骤和方法。算例分析表明：基于满意度原理的装载机发动机与液力变矩器功率匹配方法优化可行。
型孔式水稻排种轮充种过程的高速摄像分析（Rice Seeds Feeding Process in Cell Wheel Based on High-speed Photography Technology）
水稻 型孔式排种轮 充种过程 高速摄像
2009/12/28
采用高速摄像技术拍摄了型孔式水稻排种轮的充种过程，分析了充种区内稻种的流动规律、充种姿态以及充种趋势。高速摄像表明：稻种在充种区内主要是沿着限种板一侧向下流动，流动后稻种呈竖立或斜立姿态；在稻种充入型孔的过程中，稻种首先以竖立或斜立姿态充入到排种轮型孔中，其余稻种以平躺姿态填充到型孔上部；91.1％的稻种集中在第2充种区内完成最终的充种过程，因此充分利用第2充种区可以提高型孔式排种轮的充种性能。
四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验（Rapid Development Simulation and Test of Robust Control System for Four-wheel Steering Vehicle）
车辆 四轮转向 鲁棒控制
2009/11/24
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差，建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论，通过设立不确定性虚拟模块，设计了μ综合控制器，抑制外部扰动；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台，验证测试控制器的有效性；通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件...
基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真（Numerical Simulation of Wheel Sinkage on Soft Terrain Based on Multibody Contact Problem）
车辆地面力学 松软地面 车轮沉陷
2009/11/3
提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法，并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型，进行了车轮沉陷的仿真。根据记录，在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动，仅需20 min。在相同实验条件下，仿真结果与土槽实验结果趋势一致，仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿...
轮胎压实对机具牵引阻力的影响（Effect of Wheel Traffic on Working Resistance of Agricultural Machinery in Field Operation）
保护性耕作 固定道 压实 牵引阻力
2010/2/26
研究了华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作对机具田间牵引阻力的影响，对比分析了固定道与非固定道处理下机具田间作业的滚动阻力、开沟器牵引阻力和总牵引阻力。与非固定道保护性耕作时深松、小麦和玉米播种作业相比，固定道保护性耕作下机组总牵引阻力分别降低14.6%、13.3%和13.3%；滚动阻力分别降低26.9%、21.9%和19.7%，平均降低22.9%；机具牵引阻力分别降低7.5%、7.2%和...