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提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。
基于牛顿力学法建立了径向柱塞泵定子的动力学模型,对恒流及恒压状态下的振动时频域特性进行分析;设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子进行振动试验研究。分析及试验结果表明:在两种状态下,定子振动在时域上呈现出周期性,恒压状态下的时域幅值小于恒流状态的时域幅值;恒流状态下定子振动频带宽,振动处于相对较高的频率段;恒压状态下振动频带窄,振动处于相对较低的频率段;恒压系统具有低通滤波的作用。

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