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微纳马达是基于活性颗粒发展起来的新兴技术,有力推动了生物医学诊疗/给药、微纳机器人等领域的发展,对Feynman的论述“There is plenty of room at the bottom”给予了新的诠释。微纳马达从溶液环境或是磁、光、声、热、电等外场获取能力实现自发运动,解决了微纳机器人的运动问题;而提升微纳马达功能、实现可靠便捷的操控,是对接应用需求、向微纳机器人发展过程中必须解决的问题...
中国科学院金属研究所专利:高温高压水中疲劳试样标距段应变的原位实时监测系统
针对连续式风洞设备运行时间长、系统构成复杂和安全性要求高的特点,建立一种基于实时以太网的某 连续式风洞安全联锁系统。采用ProfiNet 实时以太网为网络平台,建立安全联锁系统结构,通过软、硬件相互冗余 的联锁功能设计实现连续式风洞信号监测和安全联锁控制功能。采用环网技术提高网络传输的可靠性,采用分层多 级联锁技术使得数据传输更加完备,有效提高风洞的运行效率。分析结果表明:该系统结构简单、稳定性强...
针对连续式风洞设备运行时间长、系统构成复杂和安全性要求高的特点,建立一种基于实时以太网的某连续式风洞安全联锁系统。采用ProfiNet实时以太网为网络平台,建立安全联锁系统结构,通过软、硬件相互冗余的联锁功能设计实现连续式风洞信号监测和安全联锁控制功能。采用环网技术提高网络传输的可靠性,采用分层多级联锁技术使得数据传输更加完备,有效提高风洞的运行效率。分析结果表明:该系统结构简单、稳定性强,完全满...
针对连续式风洞设备运行时间长、系统构成复杂和安全性要求高的特点,建立一种基于实时以太网的某连续式风洞安全联锁系统。采用ProfiNet实时以太网为网络平台,建立安全联锁系统结构,通过软、硬件相互冗余的联锁功能设计实现连续式风洞信号监测和安全联锁控制功能。采用环网技术提高网络传输的可靠性,采用分层多级联锁技术使得数据传输更加完备,有效提高风洞的运行效率。分析结果表明:该系统结构简单、稳定性强,完全满...
根据有限观测的结构动力响应,实时对结构发生损伤的时间、位置与损伤程度进行诊断,是目前土木工程健康监测的一个重要的任务。本文提出一种在对结构加速度部分观测的情况下,对结构刚度发生突变的结构损伤形式进行实时的追踪和诊断的算法。该算法的主要思想是首先基于扩展卡尔曼滤波识别结构刚度参数,然后通过观测加速度和计算预测的加速度误差平方和,对结构刚度发生突变时刻进行判断,再通过优化突变时的结构的刚度参数变化,对...
考虑实际坡度条件下, 提出了基于压力传感器的汽车重心与安全车速实时监测系统的多元力学模型. 建立了考虑车辆重心高度、路面纵横双向坡度及路面半径等因素的车辆安全车速控制力学模型, 并在三维模型分析的基础上提出监测与报警机理, 可为汽车安全系统提供安全车速与重心计算的多维力学模型, 为研制汽车安全车速实时监测系统提供了必要参数与依据.
针对土-结构动力相互作用的实时耦联动力试验(SSI-RTDHT),以单自由度上部结构体系为例,建立了考虑振动台时滞及其补偿的数学模型;然后采用基于Padé 展开逼近时滞项的根轨迹方法研究其稳定性;最后利用数值仿真验证了理论分析得出的稳定条件.研究结果表明:时滞明显地改变了系统固有模态的动力特性,并使得SSI-RTDHT 成为一个条件稳定系统;稳定性随时滞和上部结构频率的增大而降低,随地基特征频率的...
2012年1月10日至11日,中国科学院计划财务局组织专家对力学研究所承担的院科研装备研制项目“海洋工程流固土耦合多物理参数同步测试与实时监控系统”进行了技术测试和现场验收。
研究了在轨服务欠驱动空间柔性机器人的广义递推高效动力学算法. 根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过判断铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推和广义加速度和广义主动力的递推. 通过上述3 种方式的递推过程建立了空间机器人广义递推动力学模型,实现了高效率O(n) 次的计算效率. 然后采用线性多步积分算法,...
以``长摆线三线摆''为物理动力学模型, 采用拉格朗日第二类方程研究阻尼对工件转动惯量测量的影响, 针对``振幅测量法''中很难测准摆幅幅值等实际问题,提出一种``等弧--时间比法'', 即通过计算悬盘在不同周期内、在相同位置摆过相等圆弧所用时间比来计算系统阻尼比$\zeta$的方法, 提高外形尺寸较大工件的转动惯量测量精度.
WorldUnion多国语言实时自动交流是为解决世界范围内语言交流障碍提供的一种新的可行性方案,它把现有成熟的语音识别、语言翻译、语音合成技术用软件集成的方法进行二次开发,其功能是接收、识别一国语音、实时自动地把其翻译成另一国语言并用相同的音频合成朗读。此系统在网络通信、信息交流等领域都可应用,市场前景广阔。
为了实时分析圆柱型药柱空中爆炸火团的持续时间和大小,拓展圆柱型药柱空中爆轰参数的研究领域,在质量相同、试验条件相同和拍摄参数相同的条件下,采用高速动态分析仪,以4000f/s的拍摄速度获取了3种类型(即RDX型、HMX型和TNT型)各3发圆柱型药柱的空中爆炸图像,并计算出其空中爆炸火团的平均持续时间分别为:122.08ms、164.50ms和238.92ms。应用ACDsee和AutoCAD工具软...
首次利用带扫描电镜的高温疲劳试验机等目前最先进的实验手段,高温下 实时观测了温度变化对石灰岩微结构的影响,有效地避免了由于岩石的热膨胀是不可逆的, 它会受加温历史的影响,加热时的特性和冷却后的特性差异较大的影响. 发现试样在升温过 程很少发现热裂纹,但在冷却过程中反而易出现较多的微裂纹,认为是石灰岩在冷却过 程中产生的残余应力所致.
摘要针对现代结构分析的特点,提出了基于神经网络结构的弹性力学分析原理;给出求解该问题的网络———改进的Hopfield和TH网络.提出用BP网络来实现单元刚度矩阵的实时计算.最后,对两个简单结构的弹性力学神经计算进行了数值仿真

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