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为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能，提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件（RFID）检测携带标签的目标，实现外层粗定位并确定感兴趣区域（ROI）；在内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口，然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法...
基于Mean Shift 的光晕抑制算法
Retinex 动态范围 光晕 Mean Shift 自适应滤波
2013/11/19
针对SSR 算法在图像高对比度边缘处产生光晕现象，在研究光晕现象的基础上，提出了一种基于均值偏移（Mean Shift，MS）的自适应滤波光照估计算法。该算法根据初次MS 算法平滑原图像得到的先验知识，自适应地改变滤波器的形状，从而达到抑制光晕的目的。实验表明该算法不仅压缩了图像的动态范围，而且运算速度较快，抑制光晕效果较好。
一种结合Mean-shift和粒子滤波的视频跟踪算法
均值偏移 粒子滤波 视频跟踪
2012/9/25
提出一种结合均值偏移算法和粒子滤波理论的视频跟踪算法,解决了目标旋转、部分遮挡和运动速度过快的问题.通过均值偏移对粒子滤波中的粒子集进行进一步寻优, 增加了粒子的有效性,极大减少了粒子采样的数量,且解决了经过多次重采样后粒子多样性降低的问题.新的粒子通过与观测值之间的巴氏系数来决定重要性权重. 实验证明: 本算法可以完成实时地对视频目标进行部分遮挡以及目标旋转下的跟踪,具有较强的鲁棒性.
This paper addresses estimation and its asymptotics of meantransformation $\theta=E[h(X)]$ of a random variable $X$ based on$n$ iid. observations from errors-in-variables model $ Y=X+~v $,where $v$ is...