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中国科学院南海海洋所揭示热浪期间东边界上升流系统浮游植物变化特征与机制(图)
系统 植物 卫星 遥感
2024/11/9
2024年11月8日,中国科学院南海海洋研究所研究员詹海刚和副研究员何庆友团队,联合澳大利亚联邦科学与工业组织研究员Ming Feng,在海洋热浪期间全球东边界上升流系统浮游植物变化研究方面取得进展。相关研究成果以Reduced and smaller phytoplankton during marine heatwaves in eastern boundary upwelling syste...
中国科学院福建物质结构研究所在航空薄壁结构机器人装配系统精准定位研究中取得新进展(图)
机器人 航空 飞机
2024/8/22
装配是航空制造过程的重要环节,约占其总劳动量的40%-50%,很大程度上决定了飞机的最终产品质量、制造成本和供货周期。基于铆钉和螺栓等紧固件的机械连接是飞机装配的主要连接方式,一架大型飞机上的紧固件安装孔可达数百万个。考虑高效率和高柔性,研究人员开发了机器人装配系统,用于航空薄壁结构制孔和连接。机器人装配系统和待加工航空结构的名义模型是加工程序产生的基础,然而在装配现场两者的实际状态均偏离其名义模...