搜索结果: 1-15 共查到“知识库 机械原理与机构学”相关记录131条 . 查询时间(2.261 秒)
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。
《机械工程学报》投稿须知
《机械工程学报》 投稿须知
2022/8/24
《机械工程学报》于1953年创刊，由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办，是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果。本刊为半月刊，每月5日和20日出版；被Ei、CA、SA、AJ、中国期刊网全文数据库等国内外多家知名检索系统收录。
循环球变比转向器中具有变化传动比齿廓的螺母是实现变比转向的关键部件，螺母变比齿廓为与之啮合的齿轮渐开线齿廓按照变比传动关系包络运动后形成的包络面，因包络过程较为特殊，导致了其建模困难，由此阻碍了变比齿廓数控加工的实现。作者研究一种面向数控加工的变比齿廓数值建模方法，实现变比齿廓的数控端铣加工。该方法将转向器变比齿扇螺母副中的渐开线齿扇，看作数限接近且垂直于其轴线的平面与其截交后截交线的集合，与螺母...
仿鸟组合半转翼Weis-Fogh效应及升力仿真
仿生飞行器 组合半转翼 Weis-Fogh效应 数值仿真
2018/11/20
组合半转翼是一种新型的动力翼，在仿生飞行中具有重要的应用前景。提出一种仿鸟组合半转翼模型，导出该模型参数的计算公式并给出减小两翼工作间隙的方法；基于FLUENT软件建立仿鸟组合半转翼流体动力学计算模型，对仿鸟组合半转翼运动流场进行仿真分析，揭示仿鸟组合半转翼模型的Weis-Fogh 效应特征，获得仿鸟组合半转翼升力的变化规律。研究表明：在一个运动周期中，半转翼流场中速度矢量和压力分布始终受Weis...
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
恒力机构 恒力矩机构 低重力模拟 重力补偿
2017/12/1
设计了一种串联张紧式恒力矩机构．恒力矩机构的作用是吸收电机在高频冲击下的响应滞后，被动保持吊索恒定张力．旁路张紧式恒力机构存在吊索在滑轮处压迫变形导致的摩擦问题．要避免这种摩擦带来的能量损耗，选择使用不含滑轮的串联张紧式恒力矩机构．从做功－储能观点，恒力矩机构是具有恒定的储能－转角比例的储能机构．基于此观点，提出压簧－凸轮－扭杆和压簧－扭杆两种恒力矩机构方案，分别对其进行原理分析和理论验证．综合比...
针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题，提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法．首先，基于动态动作基元（DMP）模型，设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法．该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸变问题，通过将3维目标点投影于示教轨迹平面，再利用罗德里格旋转公式生成3维路径，保证了生成轨迹在各个方向都具有较稳定的形状特征．其次，针对存在多种形状障碍物的复杂操作环境，提...
Multiple turbine wind power transfer system loss and efficiency analysis
Renewable Energy Loss and Efficiency Power Transfer
2015/1/12
A gearless hydraulic wind energy transfer system utilizes the hydraulic power transmission principles to integrate the energy of multiple wind turbines in a central power generation location. The gear...
Towards commercialization of self-healing technology in epoxy coating
Corrosion EIS Linseed Oil Self-healing Strength
2015/1/12
This work is focused on developing viable self-healing coatings, especially considering the viability of the coating in a commercial context. With this in mind, finding low cost healing agents, with s...
EMPIRICAL STUDY OF ACOUSTIC INSTABILITY IN PREMIXED FLAMES: MEASUREMENTS OF FLAME TRANSFER FUNCTION
flame transfer function EMPIRICAL STUDY
2015/1/12
Inordertoconformtopollutant-controlregulationsandminimizeNOxemissions,
modernhouseholdboilersandcentralheatingsystemsaremovingtowardpremixed
combustors.Thesecombustorshavebeensuccessfulwithregardsto...
Shape optimization of lightweight structures under blast loading
design under uncertainty blast loading
2015/1/12
Structural optimization of vehicle components for blast mitigation seeks to counteract the damaging effects of an impulsive threat on occupants and critical components. The strong and urgent need for ...
SYTHESIS OF MESOPOROUS PHOSPHATES VIA SOLID STATE REACTION AT LOW TEMPERATURE
mesoporous chromium phosphates solid state reaction
2015/1/12
Three parts consist of my thesis work centered on the synthesis of inorganic
phosphates and then metal organic frame work (MOF). The first part is the synthesis of mesoporous chromium phosphates usin...
基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障动力学分析
动态侧隙 磨损故障 动力学 传递误差
2014/9/25
根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性，提出了基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六自由度啮合耦合型动力学模型，给出了全齿均匀磨损和偏心磨损故障的仿真方法，并对含故障齿轮系统动力学行为进行了分析。最后，利用齿轮实验台对齿侧间隙增大的磨损故障进行了模拟，验证了理论分析结果。研究表明，齿轮系统...