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核心技术:掌握了无人机精准降落控制,主动柔性拦阻等核心技术。重点解决了无人机在小范围空间的短距起降问题。拥有无人机飞行控制器、柔性拦阻机构等方面的核心专利。成果体现形式:新装备。技术成熟度:形成技术方案。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
大载荷无人直升机(图)     大载荷  无人直升机       2024/10/29
核心技术:掌握了大载荷无人直升机的飞行控制技术、精准起降技术、设计技术,重点解决了大载荷无人直升机实用化飞行控制。成果体现形式:新装备。技术成熟度:实际环境应用验证。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
作业型飞行机器人(图)     作业型  飞行机器人       2024/10/29
技术特点:飞行机器人携带机械臂可以实现高空全自主接触式作业,打破传统飞行机器人单一的远距离监测的局限,实现与环境的交互操作。核心专利:飞行机器人抗风扰控制、飞行机械臂、接触式作业飞行机器人等。成果体现形式:新装备。技术成熟度:形成原型并验证。成果领先性:核心指标优于国内类似技术。
腔道手术机器人(图)     腔道  手术机器人       2024/10/29
核心技术:运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术,实现柔性机器人精确、稳定控制。重点解决问题:人体腔道手术环境复杂动态多变,人手工操作具有难度和局限性。技术主要特点:多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术。核心专利:机器人整体构型,柔性体构型、控制以及多元感知。成果体现形式:新装备。技术成熟度:实际环境应用验证。成果领先性:核心指标优于国内类似技术。
核心技术:实现了本征辐射计算、BRDF动态实时计算;多光谱、超光谱视在辐射计算;材质数据路:包含发射、反射、偏振等特性数据,涵盖1000种常用材质数据,波段覆盖可见光、近红外、中红外、远红外波段。解决了光学环境多光谱视在辐射精确计算、场景生成等问题。成果体现形式:软件系统/平台。技术成熟度:形成原型并验证。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
原木智慧切割系统(图)     原木  智慧切割  软件系统       2024/10/29
核心技术:针对原木加工领域,掌握原木检尺径在线测量和智能规划算法,实现了原木的自动化切割,专利正在申请中。成果体现形式:软件系统/平台。技术成熟度:产品得到验证。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
核心技术:基于实测几何形貌的装配精度预测、批量零部件优化选配、装配过程应力在线预测、面向高精度与低应力的装配工艺参数优化。成果体现形式:软件系统/平台。技术成熟度:研发阶段。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
无线数据传输装置(图)     无线  数据传输  装置       2024/10/29
核心技术:针对现有的RS485总线(或RS232)开发的无线解决方案,实现RS485总线(或RS232)和无线通信之间的透明传输,可替换现有的RS485总线(或RS232)。在原有设备不做任何改动的情况下,实现数据的无线传输,节省布线成本。模块反应时间最短为5ms,可以满足大部分应用的实时性需求,具有较高实时性,可替代PLC的485总线,接入PLC控制系统中时,典型的主站-从站轮询周期为50ms。...
核心技术:无线测温传感器直接安装在电机接线盒内的接线柱上,无任何外部引线,体积小,不影响各引线间的绝缘性能,大大提高了电机的安全系数。成果体现形式:整体解决方案。技术成熟度:实际环境应用验证。成果领先性:核心指标达到国内技术同等水平。
该成果通过构建垂直领域设计知识图谱将人类历史积淀的卓越设计经验抽取到知识库,围绕焊装夹具训练垂直领域设计大模型,对持续反馈的用户设计需求进行分析,获取最优的设计参数和优化目标,在三维设计软件中输出符合用户设计要求的3D CAD模型。从而提高设计效率,降低设计难度,实现CAD软件由“人为主、软件为辅”向“人为辅,软件自主设计”变革的工业设计新模式。
通过三维虚拟工厂以及虚拟工位设备虚实联动技术,解决了全车间、产线、工位设备的多维度多角度巡检工作,并将其中的三维设备虚实联动以及AR增强现实巡检功能形成新型工厂智能化的核心专利。利用工业边缘网关、三维核心引擎、低代码开发工具快速进行搭建数字孪生开发,降低企业用户开发成本,为企业赋能。成果体现形式:软件系统/平台。技术成熟度:形成原型并验证。成果领先性:核心指标达到国内技术同等水平。
本平台已成功整合前沿的深度学习算子与传统视觉算子,为用户提供场景化的深度学习构建与数字图像处理方法的模块化服务。平台采用创新的拖拽式模型开发方式,结合流程化引导,使用户能够以低代码或无代码的形式轻松完成工业视觉应用开发,降低了技术门槛。本平台基于沈自所自研AI算法工具框架,全面覆盖智慧工业领域的核心任务,开箱即用,极大地提升了用户的工作效率。同时,不仅支持热插拔式使用,还满足个性化部署需求,确保系...
核心技术:低功耗设计,波形整形技术。成果体现形式:核心部件。技术成熟度:成品已批量应用。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
核心技术:代替人工在恶劣环境中周期性自主加注润滑脂,拥有车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、多自由度柔性加油枪系统、气源及油阀系统以及协同控制系统等发明专利。
水导激光加工技术(图)     水导  激光加工  水射流       2024/10/29
核心技术:掌握水射流与激光的高效耦合技术。可实现多种材料的高精度微细加工。该技术利用激光在水射流耦合,形成类似于光纤的全反射具有高能量材料去除能力。使用该技术加工无需聚焦,加工精度高,无锥度和热损伤,无重铸层,清洁高效。

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