搜索结果: 1-15 共查到“知识库 状态估计”相关记录23条 . 查询时间(4.031 秒)
Motivation: Differential network inference is a fundamental and challenging problem to reveal gene interactions and regulation relationships under different conditions. Many algorithms have been devel...
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测。
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法，使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态，使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点，保证了姿态估计的精度，避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先，选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量，并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次，利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数，使磁场矢量垂直...
针对使用谱图法的跳频信号特征参数盲估计实时性较好，但抗噪性和估计精度难以兼顾的问题，提出了一种基于时频分析的跳频信号特征参数盲估计方法。在短时傅里叶变换进行时频分析得到的跳频信号谱图基础上，利用能量检测的方法得到自适应阈值对时频图进行修正。根据修正后的时频图,使用二次估计和信号DFT变换系数构造频率修正项方法来估计信号跳变时刻和载频频率，从而得到更为精确的特征参数估计值。仿真结果表明：该方法的参数...
单站光测图像中空间目标姿态估计
空间目标 直线提取 姿态估计
2020/10/27
提出了一种基于单站光测图像的空间目标姿态估计方法。该方法采用Otsu阈值分割方法对空间目标光测图像进行目标和背景分割，利用LSD直线检测算法提取空间目标太阳能帆板的直线特征，结合测站观测空间目标的跟踪信息，采用面面交会方法解算出卫星太阳能帆板中轴线在指定坐标系下的姿态信息，完成空间目标的指向估计。通过仿真验证了所提算法的性能，表明该算法能够有效地实现空间目标在指定坐标系下的姿态估计。
基于协方差稀疏迭代的柱面共形阵2-DDOA估计
柱面共形阵 2-DDOA估计 协方差稀疏迭代(SPICE) 短快拍
2020/6/23
应用协方差稀疏迭代方法实现了短快拍条件下的柱面共形阵的二维波达方向估计。根据柱面共形阵的特点，利用欧拉旋转变换构造阵列流型矩阵；对协方差矩阵进行稀疏求解，把最小化协方差拟合代价函数转化为一个凸性的线性约束最小化问题，并通过循环最小化算法保证其全局收敛性；最后实时更新信源能量谱，谱峰对应的方位角和俯仰角即为所得二维波达方向估计值；仿真实验表明：所提算法只需少量快拍，即可实现高精度2-D DOA估计。
匹配Wigner变换及其在瞬时频率估计中的应用
时频分布 多项式相位信号 匹配Wigner变换 瞬时频率估计 多普勒信号
2017/1/11
提出了一种新的时频分析方法,称为匹配Wigner变换(Matched Wigner Transform,MWT).该变换通过泰勒级数扩展傅立叶旋转因子e-jωτ来匹配双线性信号核,能够对单分量高阶多项式相位信号(Polynomial Phase Signal,PPS)分析得到聚集性最优的时频分布(Time Frequency Distribution,TFD),且克服了自交叉项的干扰.基于MWT,...
传统的RBF(Radial Basis Function)神经元基函数通常把高斯类型与单一宽度作为每个神经元的激活函数,这些特性限制了网络神经元的性能,特别是在处理复杂的非线性建模问题上.为了克服这个限制,本文应用了具有类似RBF网络,但激活函数不同-超基函数HBF(Hyper Basis Function)的网络.结合RBF网络,分析了HBF网络的结构、基函数形式及基函数对网络的影响,利用决策树...
为了降低二维MUSIC(Two Dimensional Multiple Signal Classification,2-D MUSIC)算法的计算量,提高算法的实时处理能力,基于噪声子空间映射思想提出了一种适用于任意平面阵列结构的二维波达角(Direction Of Arrival,DOA)快速估计算法.新算法利用空间角度划分及非线性变换将信号子空间与噪声子空间的正交性等价地压缩至某个角度分片内...
本文基于MPEG-AAC音频编解码器，提出了一种压缩域的音频增强方法.首先，对含噪音频信号的比特流进行解码，得到含噪音频信号的MDCT系数；然后，利用修正的加权递归平均（Modified Weighted Recursive Averaging，MWRA）方法估计噪声功率；再者，利用基于听觉掩蔽原理的自适应β-阶双曲余弦（COSH）统计模型，对含噪音频的MDCT系数进行增强处理；最后，将增强后的M...
自适应陷波滤波器频率估计新方法及性能分析
自适应陷波滤波器 频率估计 误差函数 卡尔曼滤波
2017/1/16
现有的自适应陷波滤波器（ANF）受误差函数所限，导致其自适应频率估计方法收敛速度较慢，对初始迭代频率值设定范围要求较高，特别针对频率接近于0或π的信号，还存在频率估计精度不高、算法稳定性差的问题，为此，提出一种ANF频率估计新方法.首先，分析现有ANF方法估计信号频率时存在精度低、速度慢、稳定性差的原因，提出一种新误差函数以提升ANF收敛速度；然后，根据ANF估计信号频率时偏差产生的机理，通过偏差...
基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计
目标指示 两坐标雷达 目标高度补偿 空间状态估计
2017/1/9
为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和...
多变量自校正控制器的状态空间设计
多变量 自校正 参数估计
2008/12/29
本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器--
多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种
控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系
统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两
种算法能较好地应用于实时系统.
非线性动态系统模型结构确定和参数估计新算法
辨识 非线性系统 新息
2008/12/29
非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式.本文对此类模型给出了同时
确定模型结构和参数的递推新算法.它基于"新息"理论和一些信息准则,借耽于矩阵运算的
技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并能确保得到最优的
系统描述.最后用仿真例子验证了新算法的有效性.