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“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体。
蛟龙载人潜水器海上试验。
利用有利的侧风条件适度缩减尾流间隔以提升空域容量已成为国际空管研究的热点问题之一。在建立了A320机翼尾涡流场上,基于RANS方法采用RKE涡粘模型对雷诺应力项进行二方程封闭,提出利用UDF(用户自定义函数)编程技术分别施加静风、1 m/s、4 m/s、7 m/s 4个不同侧风风场,在“天河一号”超级计算机上开展数值模拟实验。基于试验数据,分析了不同侧风影响下的尾涡下沉运动、涡量衰减、尾涡横向运动...
为了满足海洋水下拖曳系统对海上作业的安全性需求,介绍基于收放系统所进行的安全设计与应急处置 方法。为保障收放过程中的安全,给拖曳绞车配置扭矩传感器、接近开关等检测设备,并为控制阀设计了闭环检测 功能。在海上拖曳作业期间,针对不同情况设计了相应应急处置程序以保证作业安全。湖、海试验表明:该系统的 安全设计与应急处置方法达到设计目的,能够保障本系统安全运行。
针对不同战术行动方法下单舰巡逻反潜作战能力存在差异的问题,在分析单舰巡逻反潜战术行动方法的基础上,结合水面舰艇使用拖曳线列阵声纳对潜警戒的行动特点,建立了单舰往返巡逻、“8”字型搜索的对潜警戒能力计算模型,并对2种模型的量化结果进行对比分析。对比结果表明,单舰巡逻反潜战术行动方法的选择主要取决于水面舰艇与潜艇的航速比。对于低速的常规动力潜艇,单舰“8”字型搜索的对潜警戒能力具有优越性。
为保证海战仿真系统能够有效运行,建立海战仿真想定的数据框架。本文阐述想定描述的W5原则,分析想定数据框架的建立需求;围绕想定描述W5原则对仿真想定进行要素分类,建立了海战仿真想定的数据框架;对框架中各部分内容进行提取与设计,并利用XML语言实现了海战仿真想定的描述。应用结果表明,该框架能为各类面向海上作战的仿真想定提供快速数据支持。
根据人类视觉发现并跟踪目标的原理,提出了一种基于双时间尺度信号分析的户外小目标跟踪方法.在短时间尺度信息分析中,通过时空联合滤波,滤除运动前景信息中的瞬时随机噪声,提取高置信度候选运动小目标信息;在长时间尺度信息分析中,通过分析背景运动和目标运动的运动特性,提出了小目标运动轨迹平滑性约束条件,基于目标的运动信息和姿态信息构建了能量函数,利用基于全局优化的Viterbi快速算法在长时间尺度上实时求解...
为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题,提出基于大圆航行的极区格 网导航方法。分析几种投影方式在标绘极区海图中的表现,选择极球面投影作为极区海图投影方式,将本初子午线 作为格网北的极区格网导航方法,并详细分析当海图上的大圆被表示为直线时所产生的航向误差。理论分析证明: 将大圆近似表示为直线对于航向误差不会产生任何影响,在大圆航行中采用格网导航方法是可行有效的,能够为船 舶...
针对目前舰载防空雷达对近程目标检测和抗干扰能力弱,探测数据率较低等问题,提出一种基于多输入 多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术用于舰载反导探测系统的作战使用设想。分析使用MIMO 技术 提高反导的探测优势,给出MIMO 技术用于反导探测系统构成方案和实现方法,并进行分析验证。分析验证结果表 明:基于调频连续波(frequency modulated...
针对航母与突击潜艇之间作战问题的复杂性,以及航母可生存性评估的重要性,提出一种基于概率统计 的突击潜艇对航母可生存性影响评估方法。对航母与突击潜艇对抗作战流程进行描述,分析对抗过程中的关键事件, 定义相关的描述变量;对航母可生存概率、航母受多次攻击的概率和突击潜艇毁伤数量期望等描述对抗效能的计算 公式进行推导,并通过实例进行仿真分析。仿真结果表明,提升航母编队反潜力量的作战能力以及自身的防护能力 ...
针对红外弱小目标难以检测的问题,提出一种基于偏斜度的局部熵算法的新方法。通过对原始图像进行 分块处理,利用局部熵值判断图像块找出感兴趣区域,再利用偏斜度进行判断,通过自适应阈值分割方法对弱小目 标进行检测。经过实验证明:该方法能够有效地检测出弱小目标,具有算法简单,运算量小,便于硬件实现等特点。
针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性。
GB-T 17844-1999小艇 遥控操舵系统。
本标准规定了水文观测仪器(含设备)的技术要求,工作特性及其表示方法,试验方法,验收规则,标志、包装、运输和贮存要求。 本标准适用于测定海洋(水)的波浪、水位、流、温度、盐度和深度的水文观测仪器的研制、生产及制订产品标准。
本标准规定了国际海事卫星A船舶地球站的接收和发送信号特性,天线、接收和发送系统技术要求,以及接续和控制方法. 本标准适用于GIT值等于或大于一4dBK的国际海事卫星A船舶地球站的设计、制造和设备生产前的型号批准及启用申请.

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