搜索结果: 16-30 共查到“知识库 机械电子工程”相关记录144条 . 查询时间(2.672 秒)
未知杂波条件下样本集校正的势估计概率假设密度滤波算法
多目标跟踪 参数估计 未知杂波 狄利克雷过程混合模型 势估计概率假设密度滤波
2018/5/21
在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中,总是假设杂波的先验信息是已知的。然而,实际应用中,杂波分布一般是未知的,假设的杂波分布往往与实际情况匹配度差,难以保证滤波精度。针对该问题,该文研究了未知杂波势估计概率假设密度(CPHD)滤波算法。首先,提出一种基于狄利克雷过程混合模型(DPMM)类的未知杂波CPHD算法,该算法能够自动选取合适的类数对杂波进行描述,有效降低了杂波空间分布估计的误差。此外,提出样本...
弱监督语义分割任务常利用训练集中全体图像的超像素及其相似度建立图模型,使用图像级别标记的监督关系进行约束求解。全局建模缺少单幅图像结构信息,同时此类参数方法受到复杂度限制,无法使用大规模的弱监督训练数据。针对以上问题,该文提出一种基于纹元森林和显著性先验的弱监督图像语义分割方法。算法使用弱监督数据和图像显著性训练随机森林分类器用于语义纹元森林特征(Semantic Texton Forest, S...
基于多重分形谱的物理层帧结构检测算法研究
物理层 帧结构 多重分形谱 有偏性
2018/5/21
针对解调数据有无物理帧结构的检测问题,该文提出了一种基于多重分形谱的物理层帧结构检测算法。首先,在定义序列有偏性与0, 1出现概率关系的基础上,根据编码序列、扰码序列和物理帧的生成原理,通过计算相关序列中的0, 1出现概率推导出它们的有偏性关系,即物理帧、编码序列和扰码序列的有偏性逐渐减小;然后,利用上述结论并结合多重分形谱具有描述有偏性分布的特点,对待识别序列进行固定长度拆分并计算多重分形谱宽度...
长安大学工程机械学院学科介绍
长安大学工程机械学院 学科介绍 机械设计及理论 机械电子工程 机械制造及其自动化 工程机械
2022/5/19
一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法
仿人智能 无模控制 自动跟踪算法
2016/12/16
为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,讨论了无模型控制的本质与无模型控制算法,基于仿人智能研究了人类对过程实施控制的流程,构造了一种启发式的自动跟踪控制算法。以二阶大滞后过程控制为例,实验仿真良好的跟踪曲线特性验证了该算法的优秀控制品质,表明文中所构建的无模型自动跟踪控制算法是可行与合理的。
整体中空夹层复合材料隔声性能的有限元研究
整体中空 隔声 有限元模型
2016/12/16
采用有限元软件ABAQUS研究了整体中空夹层复合材料的隔声性能,根据材料的细观结构特点将其等效为加筋双层板,建立了相应的有限元模型计算了整体中空夹层复合材料的隔声量,通过试验数据的对比,验证了计算的准确性,同时对有限元方法、传统质量定律以及传递矩阵法进行了比较;研究了芯材厚度和夹层填充材料对整体中空夹层复合材料隔声性能的影响;研究表明:提高整体中空夹层复合材料芯材厚度或者采用泡沫作为夹层填充材料均...
全数字伺服原理实验系统(图)
四川大学 机械工程学 参数设置
2024/3/5
设备型号:EM-SF,功能介绍:该系统可进行数字伺服系统的操作应用、参数设置、故障诊断及调试等教学研究,可进行伺服电机转子位置检测和电子换相,正反转调速,转速电流双闭环零启动及稳态加载,PI参数对电机运动特性影响,伺服系统进给运动加减速,前馈补偿对跟随误差影响等实验。
薄油膜润滑广泛存在于各类精密机械与微机电系统中。微纳米间隙内的润滑油流动是影响薄膜润滑承载力的重要因素,但目前薄润滑油膜的流速测量仍然缺少有效手段。本文基于荧光漂白恢复显微技术和漂白区域形状演化过程的成像分析,建立了油膜流速测量系统,可以对微米间隙润滑油膜的速度分布进行原位测量。利用建立的系统获得了厚度为8 μm时聚丁烯PB450润滑油膜的库埃特流速分布。重建的荧光漂白强度分布曲线和实验测量结果的...
带有变幅杆的直线电机及其驱动控制
指数型变幅杆 压电驱动 直线电机 电控单元
2016/12/1
为实现小型装备驱动单元的微小化、集成化,设计制作了一种带有指数型变幅杆的直线螺纹电机。电机利用梁的一阶弯振模态工作,定子中部为四棱柱弹性体,由贴片式压电陶瓷激励产生空间摇摆运动,单端为指数型变幅杆,放大振动位移并协调匹配定转子尺寸。转子螺杆由变幅杆内螺纹驱动,输出直线位移。设计了专用驱动电路,并结合样机对主要性能进行了实测。结果表明,在电压有效值200 V、频率15.6 KHz时,电机最高空载速度...
带有变幅杆的直线电机及其驱动控制
指数型变幅杆 压电驱动 直线电机 电控单元
2016/11/30
为实现小型装备驱动单元的微小化、集成化,设计制作了一种带有指数型变幅杆的直线螺纹电机。电机利用梁的一阶弯振模态工作,定子中部为四棱柱弹性体,由贴片式压电陶瓷激励产生空间摇摆运动,单端为指数型变幅杆,放大振动位移并协调匹配定转子尺寸。转子螺杆由变幅杆内螺纹驱动,输出直线位移。设计了专用驱动电路,并结合样机对主要性能进行了实测。结果表明,在电压有效值200 V、频率15.6 KHz时,电机最高空载速度...
开展了基于环境振动发电作为微电源弥补传统化学电池供能缺陷的研究。基于非线性磁力调频开发了低宽频振动能采集压电电磁复合发电系统。介绍了发电装置工作原理;利用ANSYS和Ansoft Maxwell有限元分析软件仿真分析了压电和电磁发电的输出特性;最后,搭建了压电电磁复合宽频发电装置实验测试系统,测试了发电系统在磁力自调过程中的输出特性。实验结果显示:复合发电系统在谐振频率60 Hz时输出开路电压峰值...
改进希尔伯特-黄变换分析波磨对列车时频特征的影响
波浪形磨损 车辆轨道耦合动力学 黄变换 时频特征
2016/12/24
本文旨在研究钢轨波浪形磨损对列车时频特征的影响.建立了车辆/轨道空间耦合模型,模拟计算了钢轨短波、长波波磨激励下车辆系统的动力响应.将集成经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和正交希尔伯特变换(Normalized Hilbert Transform,NHT)应用于车辆/轨道耦合系统的振动信号分析中,分析了不同波深和波长的波磨对转向架...