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一种结合Mean-shift和粒子滤波的视频跟踪算法
均值偏移 粒子滤波 视频跟踪
2012/9/25
提出一种结合均值偏移算法和粒子滤波理论的视频跟踪算法,解决了目标旋转、部分遮挡和运动速度过快的问题.通过均值偏移对粒子滤波中的粒子集进行进一步寻优, 增加了粒子的有效性,极大减少了粒子采样的数量,且解决了经过多次重采样后粒子多样性降低的问题.新的粒子通过与观测值之间的巴氏系数来决定重要性权重. 实验证明: 本算法可以完成实时地对视频目标进行部分遮挡以及目标旋转下的跟踪,具有较强的鲁棒性.
针对分布式多媒体系统中不同媒体流的同步问题,建立了具有休假特征离散时间随机匹配的双输入排队模型Geom$_{1}$+Geom$_{2}$/Geom/1.利用矩阵几何解方法对该模型进行了详细的分析,给出了该排队系统的主要稳态性能指标:系统处在忙期的概率,两类媒体流分组的平均队长,系统处在分组不匹配状态的概率等结果.最后,通过数值例子说明了休假参数和匹配模式变化对系统性能指标的影响.
标准物质研制信息管理系统实现了对标准物质研制全过程如均匀性检验、稳定性试验、正态性检验、数据处理、标准物质定值、检测方法统计等原始数据及文档进行全方位综合管理。设计开发了项目管理、标准物质管理、用户管理、定值实验室管理、日志管理、稳定性试验、均匀性检验数据采集与统计处理、定值数据的采集与导入、定值数据离群值检验与处理、数据正态分布检验、多种统计模型与参数的计算、原始数据报表制作、参数计算与报表制作...
基于扩展信息滤波的多机器人SLAM 研究
同时定位和地图创建 系统模型 多机器人扩展信息滤波
2012/9/25
运用信息滤波算法实现多机器人SLAM, 根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型, 用里程计和激光测距传感器建立多机器人观测模型, 并运用SLAM 方法建立全局地图, 不断更新该地图的同时完成校正多机器人位姿. 根据理论推导, 利用信息滤波算法解决多机器人SLAM 问题, 仿真实验也结果表明多机器人定位精度良好.
基于Safety case和PDCA的尾矿库安全保障体系
safety case PDCA 尾矿库 安全评估
2010/9/1
运用系统分析方法,将矿山尾矿库生命周期过程划分为设计、建设、运行、闭库等四个阶段,提取了各个阶段的风险及安全事故影响因素,对其进行了描述和分类,包括技术、环境、人因、法规等因素;对于尾矿库生命周期过程的每一个阶段,分别运用PDCA模式的计划、实施、检查、处理等环节改进方法,研究与尾矿库生命周期各个阶段和PDCA各个环节之交集相对应的Safety case的结构及要素,构建尾矿库及其各个阶段的Saf...
基于峰度法的POT模型对沪深股市极端风险的度量
阈值模型 广义帕累托分布 在险价值 期望损失
2010/9/1
基于VaR正态性假设导致的尾部风险低估问题, 研究极值POT模型,并针对样本平均函数法在某些数据结构下失效的缺陷,利用峰度法定量选取了阈值.沪深股市极端风险实证表明：涨跌停板影响了POT模型的有效性.涨跌停板前, 在较高与较低的置信水平下, POT模型均比VaR模型有效;涨跌停板后, POT模型在较高置信水平下优于VaR模型,但在较低置信水平下反而不及VaR模型.研究认为这主要是因为涨跌停板抑制了...
工艺创新社会化服务体系测评研究
工艺创新 社会化服务体系 测评 SEM
2013/11/19
针对工艺创新社会化服务体系的测评问题进行研究,提出社会化服务体系应分为四个子体系,即信息共享服务、战略规划及技术测评服务、中介服务和人才培养服务。以此为基础,运用结构方程(SEM)方法,把四个子体系作为变量进行分析,给出了分析的过程和步骤,得出工艺创新社会化服务体系各个因素之间的关系及对工艺创新能力的影响强度。测评结果对于完善工艺创新社会化服务体系,提高工艺创新能力有着十分重要的意义。
提出一种基于分支限界的关键路径求解算法, 将电路拓扑结构表示成有向带权网(WOEN), 寻找汇点, 使节点到汇点的最大路径时延为该节点分支限界的最小限值, 剪去违反分支限界最小限值的局部非关键路径的连接边以化简WOEN. 新算法采取节点最大时延链表的存储结构, 使得WOEN 的存储空间、关键路径计算空间以及计算结果的存储空间共享同一存储空间. 算法用C 语言实现, 并在ISCAS 标准电...
Dependency Parsing and Projection Based on Word-Pair Classification
Dependency Parsing Projection Based Word-Pair Classification
2013/4/22
In this paper we describe an intuitionistic method for dependency parsing, where a classifier is used to determine whether a pair of words forms a dependency edge.And we also propose an effective stra...
Parsing plays an important role in semantic role label-ing (SRL) because most SRL systems infer semantic relations from 1-best parses. Therefore, parsing errors inevitably lead to labeling mistakes. T...
一种新的支持向量回归机TSVR
支持向量机 支持向量回归机 标准的支持向量回归机
2012/9/26
标准的支持向量回归机对于参数的选取有很强的依赖性.当选取的参数不恰当,或当数据受到噪声的污染时,回归的效果将受到较大的影响.笔者将训练点被正确划分的程度引入到支持向量回归机模型中,通过理论推导,提出了一种新的支持向量回归机TSVR,并给出了TSVR算法收敛的相关证明.同时,通过大量的数值实验,证明了TSVR 具有较好的回归效果,其回归结果对参数的选取较不敏感,具有比标准的支持向量回归机更好的性质.
基于FreeType 嵌入式矢量字体引擎的研究
FreeType TrueType 矢量字体 嵌入式平台
2012/9/27
提出了一种嵌入式矢量字体引擎的开发和实现方法. 首先剖析了 FreeType 开源引擎的体系结构和渲染流程, 然后针对 TrueType 矢量字体对其裁剪, 包括去掉不相关字体解释器及宏、对轮廓分解算法优化等, 最终在大小和速度上进行优化, 开发出新的字体引擎. 该引擎能很好地适用于存储空间小、运算能力不高的嵌入式系统, 并在MTK平台下测试通过.
一种新的运动自适应去隔行算法
去隔行 运动自适应 棱边方向检测 中值滤波
2012/9/26
提出基于棱边方向检测的运动自适应去隔行算法,该算法能充分利用图像序列的时间和空间上的相关信息,采用新颖的相邻场运动检测方法区分视频序列中的运动和静止部分.对于运动部分,使用改进的基于棱边方向的边沿自适应插值算法;对于静止部分,采用三点中值滤波插值算法.仿真实验表明:算法无论在画面视觉效果还是视频图像信噪比,均达到良好了效果.
精确稀疏扩展信息滤波的地图优化研究
同时定位与地图构建 精确稀疏扩展信息滤波 信息熵 活动地图
2012/9/25
研究了移动机器人同时定位与地图创建(SLAM) 精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF) 的地图优化算法, 即利用信息熵度量变量不确定性的特性来对地图特征点进行分类,选择不同类型的特征点处理ESEIF 的不同更新过程,同时优化活动地图,使SLAM 更新在恒定时间内实现,且提高了机器人和地图的估计精度.仿真实验证明:在特征点多的大环境下,特征点优化后的算法实时性强,估计精确度更高.
The use of ideas of Information Theory for studying
Information Theory intelligence language
2010/4/7
In this review we integrate results of long term experimental study on ant "language" and intelligence which were fully based on fundamental ideas of Information Theory, such as the Shannon entropy, t...