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本文提出一种新的数据驱动建模思路及方法,即面向建模误差概率密度函数(Probability density function,PDF)形状与趋势拟合优度(相似度)的动态过程多目标优化建模方法.首先,针对均方根误差(Root mean square error,RMSE)等常规一维性能指标不能完全刻画建模误差在时间和空间二维随机动态特性的问题,引入PDF指标来对动态过程的建模误差在时间和空间进行二维...
随机配置网络(Stochastic configuration networks,SCNs)在增量构建过程引入监督机制来分配隐含层参数以确保其无限逼近特性,具有易于实现、收敛速度快、泛化性能好等优点.然而,随着数据量的不断扩大,SCNs的建模任务面临一定的挑战性.为了提高神经网络算法在大数据建模中的综合性能,本文提出了一种混合并行随机配置网络(Hybrid parallel stochastic ...
由于传统车辆跟驰建模预测方法无法遍历车辆所有可能的系统输入与运行状态的不确定性,因而不足以从理论上保证对周边车辆安全跟驰行为预测的完整性与可信性.为此提出车辆安全跟驰模式预测的形式化建模方法.该方法利用随机可达集的遍历表现特征实现对周边车辆行为预测的不确定性表述,并通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统行为状态变化的随机性,从而完成对周边车辆跟驰行为状态变化的精确概率预估。
主通风机切换过程中,取压风量测量作为监测井下供给风量的主要手段,是矿井主扇通风系统安全、稳定与经济运行的重要保障.然而,由于取压孔极易出现堵塞现象,需要频繁维护,导致无法实时测量井下供给风量,难以实现主通风机切换过程的闭环优化控制.同时,随着隐含层节点数的增加,基于随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN)的估计模型存在过拟合和泛化能力差的缺点.为了解...
如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecasting,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出一种基于多模态特征子集选择性集成(Selective ensemble,SEN)建模的MLPF方法.首先,对多模态机械信号进行时频域变换得到高维频谱数据;接着,采用相关系数法和互信息法对多模态频谱进行线性和非线性...
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性−阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方...
以港口为核心的多式联运系统之间存在激烈竞争,为了解决干支线运输系统高效运营和协调的问题,在考虑托运人、支线承运人、港口、干线承运人竞争与合作关系的基础上,构建了港口补贴模型,提出了一种实现系统协调的港口补贴激励策略。研究表明,干线港的补贴策略影响市场运价均衡、支线承运人间竞争,以及干支线运输系统整体效益。选取干线承运人作为补贴对象,有利于港口的市场份额和运输系统的总收益,而对托运人提供补贴,则能更...
建模方法的可解释性指其以可理解的方式表达实际系统行为的能力.随着实践中对可靠性需求的不断提高,建立出可靠且可解释的模型以增强人对实际系统的认知成为了建模的重要目标.基于规则的建模方法可更直观地描述系统机理,并能有效融合定量信息和定性知识实现不确定信息的灵活处理,具有较强的建模性能.本文从基于规则的建模方法出发,围绕知识库、推理机和模型优化梳理了其在可解释性方面的研究,最后进行了简要的评述和展望。
江苏科技大学计算机学院数字化智能应用研究所团队研发的系列产品已在中铁隧道集团三处有限公司张吉怀高铁建设项目、国家超级工程-深中通道项目、广州如意坊项目、深圳地铁、东莞地铁、无锡地铁等推广应用,怀邵衡铁路公司明文(怀邵衡综[2017]9号)推广本项目系列产品。
现有进化算法大都从问题的零初始信息开始搜索最优解,没有利用先前解决相似问题时获得的历史信息,在一定程度上浪费了计算资源.将迁移学习的思想扩展到进化优化领域,本文研究一种基于相似历史信息迁移学习的进化优化框架.从已解决问题的模型库中找到与新问题匹配的历史问题,将历史问题对应的知识迁移到新问题的求解过程中,以提高种群的搜索效率.首先,定义一种基于多分布估计的最大均值差异指标,用来评价新问题与历史模型之...
利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM模型的时间相关性问题,依据猕猴手指移动位置的连续性特点,采用一种新的模型去解码其手指移动位置,称之为卷积空间模型(Convolution space model,CSM).与传统的模型相比,卷积空间模型不但将当...
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
在零售商具有损失厌恶偏好和资金受限的条件下,研究融资结构、缺货损失和随机需求等因素对零售商订购策略影响问题。结果表明,最优订购量与库存成本呈反比,与缺货损失、回购价格呈正比;在市场需求分布满足一定条件下,最优订购量与债权融资比例、债权融资利率、损失厌恶程度呈反比;在不考虑缺货损失时,零售商最优订购量与市场需求分布无关;如果考虑缺货损失,那么不仅最优订购量会受到市场需求分布的影响,而且最优订购量与融...
协作配送是经典的合作博弈问题,其关键问题之一是确定合作成员之间的成本分摊方案。其中核仁解是公认合理的成本分摊方法,核心为使子联盟满意度达到一个总体均衡状态,但当前核仁解的子联盟满意度均衡程度未能达到最优状态。文章以核仁解为基础,提出奇偶循环线性规划模型,得到子联盟满意度均衡程度更高的联盟均衡解(allianceequilibriumsolution,AES)。最后通过实例分析,验证联盟均衡解与核仁...

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