搜索结果: 31-45 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(2.558 秒)
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题, 利用输入–状态稳定性原理, 设计一种三维 非线性自适应容错导引律. 与已存在结果相比, 所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿, 并且具备克服 机动目标未知机动性对制导效果的影响. 理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性, 并且数值仿真还表明其能够 恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性, 具有很强的鲁棒性.
矩阵优化扰动性分析的若干进展
扰动性分析 鲁棒孤立平稳性 平稳性 度量次正则
2018/2/8
由于近年来实际问题特别是大数据应用的发展, 矩阵优化问题越来越得到优化研究者, 甚至是其他领域的研究者的高度关注, 成为热点问题. 优化问题的扰动性分析是优化理论研究的基础与核心, 为包括算法设计在内的优化研究提供重要的理论基础. 由于矩阵优化问题的非多面体性, 使得相应扰动分析理论的研究本质上与经典的多面体优化问题(非线性规划)不同. 结合文献~[1,2], 简要介绍矩阵优化扰动性分析方面取得的...
多输入多输出单载波频分多址系统的鲁棒波束赋形算法
波束赋形 多输入多输出 单载波频分多址 非理想信道状态信息
2017/8/22
针对多输入多输出(MIMO)单载波频分多址(SC-FDMA)系统中现有波束赋形算法在非理想信道状态信息下性能下降以及对信道信息误差敏感的问题,提出了一种鲁棒波束赋形算法。该算法利用谱范数对信道状态信息误差进行建模,并基于均方误差和准则将波束赋形优化问题建模为一个极小极大化问题,然后利用优超理论以及奇异值不等式理论证明该优化问题的鞍点特性并得出最优的波束赋形结构,最后利用凸优化得到最优的功率分配算法...
针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题, 考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化, 本 文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义. 针对一类线性时变系统, 基于计算系统的所有轨线的包线的思想, 本文分别给出了判定该类系统的收缩稳定性、固 定调节时间收缩稳定性、一致有限时间稳定性、一致收缩稳定性、固定调节时间一致收缩稳定性的充分必要...
不确定需求下基于分布式鲁棒机会约束的车辆调度问题研究
车辆调度 分布式鲁棒 机会约束 需求不确定
2018/11/15
随着新能源汽车共享模式的迅速发展，允许异地还车导致车辆不均衡问题日益突出.本文考虑不确定的车辆需求，基于需求量的均值和方差等部分信息，最小化最坏情况下系统可用车辆和空闲停车位的机会约束，建立分布式鲁棒优化机会约束车辆调度模型，以总成本最小化为目标，得出模型的数学性质和易求解的等价形式，确定停车桩之间的车辆调度数量.最后，以北京市15个停车桩的车辆调度为例，确定最优的车辆调度方案.结果表明，随着服务...
基于Post-LASSO方法的就医需求多控制变量选择
就医 工具变量 交互要素 最小绝对收缩和选择算子(LASSO)
2018/11/15
分析省级层面就医需求的政策变量和交互要素，并控制地区和时间效应的异质性，为精确估计医疗改革效应和医疗机构区域合理布局提供科学依据.以就医需求和就医供给的代理变量、区域特征控制变量建立指标体系，采用Post-double-selection-LASSO方法选择潜在变量及其函数形式.一阶差分、全控制变量和各省标准差集聚三个模型的比较结果显示，标准差集聚模型较好地控制时间趋势和初始差异，证实复杂就医需求...
基于t分布噪声的鲁棒PPLS回归模型
概率偏最小二乘算法 t分布噪声 回归模型 参数估计
2018/11/15
概率PLS （PPLS）模型中，数据源（主元）和噪声满足正态分布，容易受离群点的影响.鲁棒PPLS算法采用拖尾更长的t分布描述数据源和噪声，提高了模型的鲁棒性.但是，实际工业过程中，离群点由测量噪声导致，而不是由产生过程变量和质量变量的数据源产生.基于此，提出一种基于t分布噪声的鲁棒PPLS模型.该模型采用t分布拟合测量噪声的分布，而主元依然用标准正态分布描述，更符合实际测量状况.考虑到潜在变量的...
传统的社交网络用户的人格预测方法是采用单任务分类或回归的机器学习方法，这类方法忽略多个任务之间的潜在关联信息，并且在小规模训练数据条件下很难取得较好的预测效果。提出基于鲁棒多任务学习模型对微博用户进行大五人格的预测，既共享多个任务之间的关联信息，又能够识别出不相关任务。参数矩阵也相应地被分解为结构项和异常项，采用核范数和L1/L2范数进行正则项约束，将问题转化为求解优化问题。通过真实的新浪微博用户...
小型无人直升机鲁棒飞行控制
无人直升机 飞行控制 鲁棒控制
2017/12/1
针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题，提出一种基于直升机悬停模型的快速优化 H∞ 鲁棒控制器的设计方法，设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器．内环控制器采用 H∞ 鲁棒控制技术，用于直升机飞行姿态的控制；外环控制器采用 PD（比例－微分）控制技术，用于机体位移的控制．将设计的鲁棒控制器应用于研制的小型直升机飞行控制系统，实现了风扰环境下直升机的全自主定点悬停飞行．实验验证了该控制方法的有效性...
未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪
自主水面船 未知扰动 有限时间 轨迹跟踪
2017/12/26
研究了未知干扰下的自主水面船(autonomous surface vehicle, ASV)的轨迹跟踪问题,并提出了基于一种有限时间理论的自适应控制策略。首先,基于反演法将控制系统分为运动学回路和动力学回路两部分;在运动学回路,提出关于跟踪误差的快速终端滑模面(fast terminal sliding surface, FTSS),为实现跟踪误差在有限时间达到FTSS,设计了ASV速度的辅助控...
基于信息更新的两阶段鲁棒-随机优化调配模型研究
两阶段调配决策 鲁棒优化 随机规划 地震救援
2015/11/12
在突发事件的应对中,应急决策过程的灾情信息具有动态性、不确定性等特征,从而使得整个应急救援过程中的决策都必须随信息更新而不断调整,本文在调研国内外相关研究的基础上,以地震为背景提出了基于信息更新的资源调配决策问题。文章结合灾情信息更新的特征,给出了应急救援响应的阶段划分;以此为基础建立了两阶段鲁棒-随机优化模型,通过虚拟储备库点及虚拟临时分发中心点的设计,实现了第一阶段调配结果对第二阶段调配决策的...
基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制
次优控制 大角度姿态机动 鲁棒控制
2015/11/10
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题，提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念，将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰，而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计；借鉴状态相关的黎卡提方程（SDRE）方法，将系统模型改写为状态相关的线性形式，并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的...
一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制
线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优
2016/1/4
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响. 理论分析和仿真验证表明, 所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性, 并且通过设计适当的??∞ 补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善...
Robust stability of a linear multivariable system, in the sense of robustness under multiplicative transfer function perturbation, is necessarily preserved under sufficiently small perturbations in th...
Structured and simultaneous Lyapunov functions for system stability problems
Lyapunov function system robustness quadratic lyapunov function the numerical values
2015/8/13
It is shown that many system stability and robustness problems can be reduced to the question of when there is a quadratic Lyapunov function of a certain structure which establishes stability of dx/dt...