搜索结果: 16-30 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(1.118 秒)
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker,AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、SiamRPN++、CRPN都是基于预定义的锚框进行分类和目标框回归.与之相反,提出的AFST则是直...
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望。
鲁棒自适应概率加权主成分分析
主成分分析 加权主成分分析 维数约简 鲁棒性
2024/1/23
主成分分析(Principal component analysis,PCA)是处理高维数据的重要方法.近年来,基于各种范数的PCA模型得到广泛研究,用以提高PCA对噪声的鲁棒性.但是这些算法一方面没有考虑重建误差和投影数据描述方差之间的关系;另一方面也缺少确定样本点可靠性(不确定性)的度量机制.针对这些问题,本文提出一种新的鲁棒PCA模型.首先采用L2,p模来度量重建误差和投影数据的描述方差。
SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制
单框架控制力矩陀螺群 挠性航天器 有限时间自适应鲁棒控制 不确定性
2024/1/23
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
研究多模式资源约束条件下的鲁棒性和成本双目标权衡问题，探讨如何在最低成本代价下最大程度地提升项目鲁棒性。首先界定研究问题，然后构建鲁棒值最大化、成本最小化的双目标调度优化模型，并将其转化为带有预算约束的单目标鲁棒值最大化子模型，针对模型设计迭代式遗传算法进行求解。随后，应用随机生成的标准算例集合进行大规模测试，对比结果表明本文设计的迭代式遗传算法可以有效求解得到鲁棒值大、成本低的满意进度方案，供项...
Heston模型下基于期权投资的鲁棒最优控制
Heston模型 模糊风险厌恶 期权 鲁棒最优投资策略
2022/3/16
针对Heston随机波动率模型下的鲁棒最优投资问题，构建了带期权投资的资产负债管理模型。投资者的目标是最大化终端时刻净财富的幂效用，利用随机最优控制方法，分别获得了带期权投资以及无期权投资两种情形下鲁棒最优投资策略、最坏概率测度及值函数的解析表达式，通过数值模拟发现考虑模型的鲁棒性以及进行期权投资能够改进投资者的效用。
提出了一种基于改进Huber M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber M估计应用于非线性的导航系统观测方程，不进行线性化近似，得到新的量测噪声方差矩阵；引入强跟踪机制，利用新的量测噪声方差矩阵，对一步预测协方差矩阵进行正交化处理，采用模糊推理方式计算弱化因子；将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合，导出新的非线性滤波算法。通过仿真验证，与传统卡尔曼滤波算法和自适应容积卡尔曼滤波算法进行对比，...
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性, 针对传统控制方法难以兼顾系统动态和 精度的难题, 本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略. 首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征 舵机输入输出特性的特征模型. 然后以相平面为分析工具, 给出了其近似时间最优控制的切换区; 在切换区外以快 速性为目标而采用bang-bang最优控制, 在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang...
基于DEM数据的不同网格化方法鲁棒性研究
网格化 插值 滤波 鲁棒性
2019/1/4
利用含有不同误差水平的DEM数据的50%随机采样作为输入数据，解算了4种常用数据网格化方法的插值效果和滤波效果，并对4种方法的抗差性及鲁棒性进行了分析。结果显示，最小曲率方法（MC）的抗差性最好，克里格（Kriging）方法、径向基函数法（RBF）和基于线性插值的三角网法（TLI）的滤波标准差和插值标准差的差异较为微弱，而最小曲率方法（MC）的插值效果要稍强于滤波效果；通过计算附加±15 m误差的...
时空特征融合深度学习网络人体行为识别方法
时空特征 融合 骨架 视角不变
2018/3/7
基于自然场景图像的人体行为识别方法中遮挡、背景干扰、光照不均匀等因素影响识别结果，利用人体三维骨架序列的行为识别方法可以克服上述缺点。首先，考虑人体行为的时空特性，提出一种时空特征融合深度学习网络人体骨架行为识别方法；其次，根据骨架几何特征建立视角不变性特征表示，CNN（Convolutional Neural Network）网络学习骨架的局部空域特征，作用于空域的LSTM（Long Short...
针对工期不确定的资源受限项目调度问题，将鲁棒性资源分配和时间缓冲插入两种方法进行有效地结合，通过设计两阶段集成优化算法构建抗干扰能力较强的鲁棒性项目调度计划.第一阶段提出MEPC （minimizing expected penaltycost）资源流网络优化算法，通过对资源进行有效配置生成稳定的资源流网络.为进一步提升调度计划的鲁棒性，第二阶段通过固定第一阶段构建的资源流网络，设计EPC （ex...
多智能体系统中基于演化博弈的群体状态控制
博弈论 随机规则网络 复制动力学
2018/7/17
在对多智能体系统的研究中, 如何通过施加最少的控制来使某种策略在群体中占优是一个未解的难题. 本 文借助演化博弈理论, 通过设置一定比例节点为指定策略作为控制手段, 分别研究了在无结构群体和随机规则网络 群体中的策略演化情况. 在随机规则网络中, 本文进一步研究了在控制手段下, 一种新策略是如何演化并成功占据 整个网络的. 结果表明在无结构的情况下, 强制策略对群体的影响受限于博弈的类型; 而在随...
基于两个不确定参数乘积的鲁棒设施选址模型
设施选址 鲁棒优化 运输成本不确定性 需求不确定性
2018/2/7
传统设施选址往往被看作为确定问题，但实际存在需求、成本、风险等不确定因素，这些不确定因素增加了决策的困难.本文在考虑设施选址中单一不确定因素基础上，同时考虑需求和运输成本两个独立参数的不确定性，且在模型中两者为乘积形式，引入两个budget不确定集合刻画不确定性，建立一个新颖的鲁棒设施选址模型，并将非线性问题转化为易求解的鲁棒等价模型，然后通过CPLEX和MATLAB编程求解.最后，以四川西北部的...