搜索结果: 46-60 共查到“知识库 大系统理论”相关记录66条 . 查询时间(2.266 秒)
线性大系统递阶控制的一种新型逼近方法
大系统 递阶控制 函数逼近
2008/12/16
将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的
逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明
了该算法的有效性.
线性定常系统镇定问题的输出反馈解
镇定 输出反馈
2008/12/16
要研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统
的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足
∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.
线性多时变时滞系统的指数稳定性
指数稳定性 稳定性定理 时变时滞动态系统
2008/12/16
本文基于一个新型滞后动态系统指数稳定性定理和两个准备引理, 采用 Lyapunov 函数稳定性分析新方法, 建立了线性多时变时滞系统保守性少的稳定性条件. 与文献中已有的一些结果不同, 所建立的稳定性条件不依赖于时变时滞的变化率. 因此, 所建立的结果适用于具有非常快变时滞的系统. 文中给出了一个例子展示所得结果好于直接采用标准的 Razumikhin 型条件所得的结果.
线性离散奇异系统的不定二次最优控制问题: Krein空间方法
Singular linear discrete-time system LQ optimal control finite time horizon
2008/12/15
The finite time horizon indefinite linear quadratic(LQ) optimal control problem for singular linear discrete time-varying systems is discussed. Indefinite LQ optimal control problem for singular syste...
一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用
非线性系统 数辨识 正交函数
2008/12/12
本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP)[1],对一类参数可分离的非线性系统的
参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识
和可进行递推辨识等优点.该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模
型的动力学参数的辨识.结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识
方法.
一类非线性系统的自适应控制方法
反馈线性化 相对阶 模型参考自适应跟踪控制
2008/12/12
非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向,目前针对可
反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果.但以往采用的方法要求系统对未知参数是线性
的,且计算复杂度随系统阶次或相对阶的升高而升高.给出一种新的非线性模型参考自适应
跟踪控制方法,证明了无需未知参数以线性形式存在,而只要求回归向量对参数满足一定的
Lipschitz条件即可保证系统具有期望的特性.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制
非线性系统 模糊控制 滑模控制
2008/12/12
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能
力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿
过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到
零的一个邻域内.
一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造
Nonlinear systems control Lyapunov functions semiglobal stabilization
2008/12/12
The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constr...
一类非最小相位非线性系统的自适应控制
非线性系统 自适应控制 非最小相位系统
2008/12/12
针对一类非最小相位的非线性系统,通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自
适应控制方法,并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能,给出了输出跟踪误差的上限.该
方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过
度控制的缺点.
一类广义系统的迭代学习控制
广义系统 脉冲 不确定性
2008/12/12
在对广义系统进行标准分解的基础上, 研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题. 通过 Frobenius 范数给出了快子系统在 P 型学习律作用下收敛的充分性条件, 同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法. 其次, 讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题, 通过优化方法给出该系统在 P 型学习律作用下, 系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法.
一种新的时变大系统递阶控制求解方法
大系统 Taylor级数 递阶控制
2008/12/8
研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题
转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.
一种新的系统可靠性模型
退化 可靠性
2008/12/8
本文修改了传统可靠性理论关于元件和系统只有好和坏两种状态的基本假定,认为元件
和系统在完全失效前有一个连续的退化过程.在此基础上,提出了新的系统可靠性分析方法.