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混合的直接型模型参考自适应控制
混合的模型参考自适应控制 直接型 规范化
2008/12/25
本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方
案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+
△2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应
控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.
基于Kalman滤波的白噪声估计理论
输入白噪声估值器 观测白噪声估值器 反卷积
2008/12/25
应用Kalman滤波方法,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论.它可统一处
理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题.提出了最
优和稳态白噪声估值器,且提出了白噪声新息滤波器和Wiener滤波器.它们可应用于石油勘探
地震数据处理,且为解决状态和信号估计问题提供一种新工具.两个仿真例子说明了其有效性.
基于OIVPM的特征值确定ARMA模型的结构
ARMA模型 结构辨识 最小描述长度准则
2008/12/25
基于最小描述长度(MDL)准则,提出了一种新的自回归滑动平均(ARMA)模型结构
辨识方法.该方法将ARMA模型的结构辨识分两步进行:首先利用超定辅助变量乘积矩
(0IVPM)的最小特征值确定自回归(AR)部分的阶,然后利用协方差矩阵的特征值估计滑
动平均(MA)部分的阶.方法的可行性与有效性通过大量的数值仿真得到验证.
基于对象定量和定性信息的组合预测控制
定量信息 定性信息 预测控制
2008/12/25
针对预测控制存在的设计参数选取困难和对建模误差的鲁棒性问题,提出了组合预
测控制算法.该算法将预测控制和模糊控制有机地结合起来,取长补短,充分利用对象的定
量信息和定性信息进行控制.仿真结果表明,该算法较好地解决了预测控制的以上两个问
题.
基于保H∞性能插值的变增益输出反馈控制
线性变参数系统 保H∞性能插值 变增益
2008/12/25
针对线性变参数系统,基于保H∞性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益
输出反馈控制器.在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后,基于"H∞性能覆盖"的
概念给出了划分变参数集的充分条件,并将变参数集划分为若干充分小的子集,对各子集寻找
满足要求的常数矩阵并利用插值来得到所要求的连续参数矩阵.此控制器消除了变参数变化率
反馈并通过对变参数变化率上界的限制降低了控制器设计的保守性....
基于并行结构实现修正的扩展Kalman滤波计算
并行算法 脉动阵列 滤波计算
2008/12/25
该文基于平方根算法提出了一种新的脉动阵列结构实现修正的扩展Kalman滤波计算,
使得计算的数值稳定性得到了提高,同现有文献相比,该文使用的算法和结构在计算的实时性
和处理器的利用率都得到了较大的提高.
基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析
CMAC 学习算法 基函数网络
2008/12/25
基于广义基函数的CMAC(Cerebeliar Model Articulation Controller)学习算法(称
C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收敛性.提出了一
种改进学习算法,并证明改进算法是收敛的,而且收敛条件不依赖于基函数和学习样本.仿真
结果表明改进算法优于C—L算法和标准的Albus算法.
基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器
最小预测误差 非线性系统 分段局部线性近似
2008/12/25
主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法.利用神经网
络激励函数的分段局部线性近似,将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一
系列局部的线性预测控制问题.利用线性系统参数估计方法获得神经网络预测模型的参数估
计.在此基础上利用并联线性系统的预测控制方法设计全局收敛的非线性系统预测控制器.
基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测控制
广义预测控制 自适应 多模型
2008/12/24
针对一类不确定非线性离散时间动态系统, 提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法. 该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器, 神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成. 线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界, 神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能. 切换策略通过对上述两种控制器的切换, 保证系统稳定的同时, 改善系统性能....
基于随机过程的PSO收敛性分析
粒子群优化 均方稳定 收敛性
2008/12/24
分析了粒子群优化算法 (PSO) 的全局收敛性. 在已有文献的假设前提下和随机系统理论基础上, 对 PSO 进行算法分析推导, 给出了其动力学系统依均方收敛的一个充分条件, 从而有效地避免了已有文献基于线性时变离散系统研究 PSO 收敛性的不足. 通过对所得的粒子运行轨迹图和已有文献相比较, 得到了更好的结果和判据. 通过仿真实验分析研究, 验证了该结论的有效性.
基于微分对策的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计
观测器 最优控制 微分对策 Riccati方程
2008/12/24
研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题．将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题．给出了最优状态观测器和基于状态观测器的最优状态反馈控制的存在性条件．将系统的最优状态观测器和最优控制器的设计问题转化为一对Riccati方程的求解问题．研究表明最优状态观测器在一般情况下不存在．并进一步研究了基于状态观测器...
基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶
模型降价 集结法 实Schur分解
2008/12/24
通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降
阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.
基于杂波特性的自动跟踪起始试验统计方法
target detection automatic track initiation probabilistic data association (PDA)
2008/12/24
Two test statistics based on clutter characteristics are derived. A tentative track is confirmed when the track-is-on-clutter hypothesis is rejected. A constant and known false track rate results when...