搜索结果: 46-60 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录730条 . 查询时间(2.265 秒)
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动（图）
磁控仿鱼 微型机器人 非线性
2023/8/6
2023年5月10日，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
自动焊机器人工作站首次落地田湾核电
自动焊机器人 工作站 田湾核电
2023/5/25
近日，中国核工业二三建设有限公司连云港项目部与中核设计焊接研究所共同研制的全系列风管预制自动焊机器人工作站首次在田湾核电7、8号机组成功落地应用。
近日，由华为公司主办的2023第九届华为软件精英挑战赛——“普朗克计划”全球总决赛及颁奖典礼于2023年4月22日-23日在广东东莞、深圳举行。总决赛共有9支队伍获得奖项，杭州电子科技大学计算机学院代表队在激烈角逐中斩获一个季军和“最优美代码奖”。
2023年4月17日上午，应湖南师范大学信息科学与工程学院智能计算与语言信息处理重点实验室邀请，华南理工大学张智军教授在中和楼342报告厅进行了主题为“变参递归神经网络及其在智能机器人中的应用”的学术报告，本次报告由信息科学与工程学院院长、省重点实验室主任代建华教授和副院长肖林教授主持，科研办组织召开，2020级、2021级和2022级研究生及相关老师参加。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：王光明
机器人感知 机器人定位 自监督学习 高效点云学习
2023/5/10
论文题目：室外复杂场景下的移动机器人感知与定位。答辩人：王光明。时间：2023年04月06日13:30。关键词：机器人感知，机器人定位，自监督学习，高效点云学习。
第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛现场赛圆满结束（图）
机器人 仿真 人工智能 太仓
2023/11/12
第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛，由于疫情原因，大部分赛项于11月份转为线上举办了。由于比赛环境、比赛方式而无法在线上举办的比赛，于2023年3月25日在太仓举办了第十五届大赛的现场赛。
中华人民共和国科学技术部国外设计出新型可变形水下机器人
机器人 结构
2024/9/11
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
论文题目：资源受限移动机器人长期视觉惯性定位方法。答辩人：谢洪乐。时间：2023年03月15日14:00。关键词：移动机器人，同时定位与地图构建，视觉惯性融合，闭环检测，长期定位，视觉拓扑定位。
中国科学院自动化研究所乔红院士荣获全国三八红旗手称号（图）
乔红 全国三八红旗手称号 中国科学院自动化研究所 机器人理论
2023/5/22
近日，全国妇联公布全国三八红旗手表彰名单。中国科学院自动化研究所乔红院士荣获全国三八红旗手称号。
中国科学院广州分院深圳先进院搭建机器人辅助胶体纳米晶数字制造平台（图）
深圳 机器人 胶体 纳米晶数字
2023/3/20
2023年3月6日，中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）材料所喻学锋、赵海涛团队及其合作者在国际学术期刊《自然-合成》(Nature Synthesis)上发表题为“A Robotic Platform for Synthesis of Colloidal Nanocrystals”的文章。该工作首次将数据挖掘、数据驱动自动化合成、机器学习、逆向设计集成构建了机器人辅助胶体纳米晶数字...
南京埃斯顿自动化股份有限公司与三一机器人科技有限公司在智能制造领域达成战略合作
智能制造 工业机器人 运动控制 战略合作
2023/4/12
2023年2月20日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
2023年2月24日上午，应湖南师范大学信息科学与工程学院智能计算与语言信息处理重点实验室邀请，英国斯旺西大学李帅教授在中和楼342报告厅进行了主题为“递归神经网络及其在机器人控制中的应用”的学术报告。本次报告由信息科学与工程学院副院长肖林教授主持，科研办组织召开，2020级、2021级和2022级研究生及相关老师参加。
