搜索结果: 16-30 共查到“知识要闻 控制理论”相关记录75条 . 查询时间(2.312 秒)
2022年8月27日,中国科学院上海营养与健康研究所的王泽峰团队在Nucleic Acids Research杂志发表长文Programmable RNA base editing with a single gRNA-free enzyme。该研究报道了一种单一组分的新型可编程RNA单碱基编辑系统REWIRE(RNA editing with individual RNA-binding enz...
论文题目:智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人:周敏。时间:2022年8月21日。关键词:智能电网安全,信息物理协同攻击,负荷重分配攻击,鲁棒防御,动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。
合作激励条件下ARX模型的分布式阶估计
合作激励条件 ARX模型 分布式阶估计
2023/1/5
苏州医工所董建飞课题组在数据驱动的学习控制方面取得研究进展(图)
董建飞 数据驱动 学习控制 传递函数
2023/7/21
随着机器学习技术的飞速发展,各种学习方法被提出并成功应用于图像识别、学习控制等领域。其中,学习控制的典型方法包括迭代学习控制(ILC)、高斯混合学习控制、强化学习控制等。比如,迭代学习控制方法常被用于控制许多批处理模式的动态过程,并已被成功应用于化工生产和工业机器人等。然而,理论界之前尚未研究这种控制方法针对从数据中获取的参数的随机误差的鲁棒收敛性问题。
2022年2月28日,中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所娄春波课题组、北京大学汤超课题组以及中国科学院微生物研究所于波课题组合作,在国际学术期刊Nucleic Acids Research上发表了题为“Synthetic robust perfect adaptation achieved by negative feedback coupling with linear weak po...
根据国务院《统筹推进世界一流大学和一流学科建设总体方案》,以及教育部、财政部、国家发展改革委《关于深入推进世界一流大学和一流学科建设的若干意见》和《统筹推进世界一流大学和一流学科建设实施办法(暂行)》,经专家委员会认定,教育部、财政部、国家发展和改革委员会研究并报国务院批准,公布第二轮“双一流”建设高校及建设学科名单。
视频内容安全团队发布大规模计算机生成图像数据集(图)
鲁棒 图像鉴别 计算机生成图像
2022/9/5
近期,中国科学院自动化研究所视频内容安全团队构建了一个包含14万张图片的大规模计算机生成图像数据集(Large-Scale CG images Benchmark,NLPR-LSCGB)并提出一种鲁棒的基于纹理感知的CG图像鉴别方法(Robust Texture-aware Computer-generated Image Forensic)。相比于现有数据集数据量小、内容单一,NLPR-LSCG...
2021年5月22日至24日,第33届中国控制与决策会议(CCDC 2021)在云南昆明成功举办。北京大学工学院18级本科生谈任飞同学的论文在先进制造与机器人系王龙教授的指导下荣获了此次会议的最高奖项——张嗣瀛优秀青年论文奖,论文题目为《Payoff control in repeated games(重复博弈中的收益控制)》。这是该奖项自设立以来首位本科生获此殊荣。
2021年5月,阿里巴巴集团公布了2021阿里巴巴优秀创新研究计划项目,由浙江大学控制学院程鹏教授、陈积明教授团队和阿里云基础产品事业部云网络齐天团队合作的项目“基于机器学习的网络异常分析方法研究”成功入选。
吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝以第一作者发表论文 A Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme with Time-Varying Sliding Mode Surfaces 近日被 Journal of the Franklin Institute 期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期刊,也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdi...
近年来,为深化本科教学改革,全面提高人才培养质量,学院高度重视本科课程质量提升工作,积极以立项等方式支持本科课程建设。在近日公布的2020年省级一流本科课程审议结果中,信息学院共有13门课程入选。