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针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略。如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动腿的传感器和中间从动腿的冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导了对应的位移传感器故障的容错重构算法,研究了基于现场可编程门阵列（FPGA）的上述容错策略的硬件实现方法。通过引入坐标旋转数字计算（CORDIC）算法使得FPGA运...
我国建成世界先进载人航天测控平台
载人航天 测控 平台
2007/2/7
解放军报2007年1月28日讯：新年伊始，一串串电波从首都北京飞向苍穹，为在太空运行的“神舟六号”飞船轨道舱注入数据。记者在这里了解到，北京航天飞行控制中心总体室10年来先后突破5项载人航天关键测控技术，建成具有世界先进水平的载人航天测控平台，创造了中国载人航天测控“零失败”的骄人战绩。