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搜索结果: 1-3 共查到航空、航天科学技术基础学科 UAV相关记录3条 . 查询时间(0.093 秒)
In recent years, many studies revealed the advantages of using airborne oblique images for obtaining improved 3D city models (including façades and building footprints). Here the acquisition and ...
Recently, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is used in a variety of fields such as the military service, fire prevention, traffic supervision, mapping, and etc. The increased demand for UAVs is typically ...
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方...

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