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中国科学院物理研究所揭秘Cas8 - HNH系统精准基因编辑的结构机制(图)
系统 基因编辑 结构 识别
2024/10/14
在生物学的世界里,基因编辑技术一直是科学家探索的热门领域,近年来,CRISPR-Cas系统的发现和研究为基因编辑带来了革命性的变化。CRISPR-Cas系统为原核生物提供了RNA引导的适应性免疫应答,以抵御入侵的可移动基因元件,如病毒基因组、外源质粒等。Class 1 CRISPR-Cas系统中的type I系统是细菌和古细菌中分布最广泛的类型。传统的type I系统利用 crRNA-guided...
中科院上海分院城市环境研究所在识别从感官感知到生态系统文化服务的路径研究中取得进展(图)
识别 生态系统 文化
2024/10/11
城市化使得城市居民面临诸多心理健康挑战,例如,拥挤与污染的生活环境引发的焦虑与抑郁症状,城市快节奏的生活方式导致的社会压力等问题。由于人类对自然具有与生俱来的亲和力,增加城市居民与自然的接触已被视为提供健康和福祉益处的有效工具。这些源自于自然的心理益处是生态系统文化服务(Cultural Ecosystem Services, CES)的重要组成部分。
自然界中的软体生物对其颜色、对比度以及形状有着惊人的自主控制能力。它们通过动态的身体图案及生物发光实现同类之间的信息交流、伪装、保护和预警,以适应复杂多变的自然环境。一个典型的例子是警报水母,当其感知到海洋猎食者袭击并受伤时,会发出耀眼的光芒以吸引更大的猎食者来消灭眼前的侵略者。这种兼具有感知、识别、自适应和保护的水下环境交互能力有助于探索水下神秘环境及新物种,从而为水下活动的开展提供丰富且必要的...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:道路中路面的识别方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 道路 路面 识别方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利:实时客流特征分析方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 实时客流 特征分析
2023/11/11
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知
2024/1/16
在大多数系统辨识方法中,通常假设时变时滞在其可能的取值范围内服从均匀分布.但是这种假设是非常受限的且在实际过程中常常无法得到满足.因此在时滞取值概率条件未知的情况下,针对一类线性时变时滞系统提出有效的辨识方法.利用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法将拟研究的辨识问题公式化,期望最大化算法通过不断地迭代执行期望步骤和最大化步骤得到优化的参数估计.在期望步骤中,将...