搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 Q值”相关记录64条 . 查询时间(0.437 秒)
中值互补集合经验模态分解
模态分裂 中值算子 互补白噪声 互补集合经验模式分解
2024/1/16
针对经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)系列方法存在的模态分裂(Mode splitting,MS)问题,提出中值互补集合经验模态分解(Median complementary ensemble EMD,MCEEMD)算法.通过概率模型量化互补集合经验模态分解(Complementary ensemble EMD,CEEMD)的MS问题,证明了使用中值算...
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/12/19
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
中国仪器仪表网|你知道弹簧管式压力表常见示值的误差的分析调整么？
弹簧管式压力表 误差 调整
2022/3/24
这篇文章来给大家浅析一下是弹簧管式压力表常见示值的误差及如何调整操作呢？针对此类情况，小编是有几点可以跟大家一起分析的，希望能够给到大家帮助，以此作为参考。
为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机探索机制,增强算法局部寻优的策略性,避免算法陷入局部极值.同时,加入反向学习选择策略,进一步平衡蝙蝠种群多样性和算法局部开采能力,提高算法的收敛精度。
针对柔性关节机器人（FJR）的位置控制问题，设计了一种带摩擦力补偿的幅值饱和非线性状态反馈控制器（ASNSFC）．该方法能够只用电机的位置和速度信息，实现FJR的位置控制，并且该方法能够有效抑制残余抖动．具体而言，首先根据FJR的动力学模型分析了传统PD（比例－微分）控制算法的不足；在此基础上结合人机共融安全方面的需求，设计ASNSFC并通过李亚普诺夫分析方法从理论上证明了闭环系统的稳定性．在自主...
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩...
针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出, 大都存在着非线性关系, 提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO) 算法的三次样条气动参数插值方法. 首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系; 然后利用AIWCPSO 算法对三次样条插值函数的系数进行寻优, 将获得的最优解近似看作三次样条插值函数的系数; 最后计算得到离散点的气动参数. 仿真实验结果表明, 所提出的方法能有...
基于直觉模糊c均值聚类核匹配追踪的弹道中段目标识别方法
c均值 聚类核 弹道
2014/4/4
针对核匹配追踪算法(KMP, kernel matching pursuit)进行全局最优搜索导致学习时间过长这一缺陷，汲取直觉模糊c均值聚类(IFCM, intuitionistic fuzzy c-means)算法的动态聚类特性优势，提出一种基于直觉模糊c均值聚类的核匹配追踪(IFCM-KMP, intuitionistic fuzzy c-means kernel matching purs...
小波阈值去噪技术及其在LabVIEW上的实现
小波变换 阈值法消噪 LabVIEW Matlab
2014/4/2
针对数据采集和传输过程存在噪声、不利于日后信号分析这一问题，采用小波阈值法进行去噪。同时运用虚拟仪器的设计思想，利用LabVIEW集成开发环境和Matlab软件进行仿真试验，对傅里叶消噪法和不同的阈值消噪法进行了分析比较。结果表明,小波阈值消噪法优于传统方法，具有广阔的应用前景。
为了减小振动与噪声,提出了以承载传动误差幅值最小为优化目标的修形齿面设计方法:通过两段曲线与一段直线分别设计齿廓、齿向、三维修形(齿廓与齿向修形的叠加)修形曲线,通过三次B样条拟合了相应的修形曲面,与理论齿面叠加构造了斜齿轮修形齿面,推导了其法矢,将斜齿轮修形技术与承载接触分析技术结合起来,采用遗传算法对修形曲线参数进行优化,编制了一套齿面修形优化分析程序,能对修形后的斜齿轮副进行齿面接触分析(T...
一种k-NN分类器k值自动选取方法
分类 k-NN算法 近邻数 近邻数选取
2014/2/28
k-NN 分类算法已广泛应用于文本挖掘和模式识别等领域, 其近邻数k直接影响着分类精度, k 值过小时k-NN 会受到噪声的影响, k值过大时同样会降低分类精度, 为此提出一种快速选取k值的方法. 首先给出k 值的候选集, 然后在候选集上快速地选取k 值. 在100 个公开数据集上的实验结果表明, 所提出的算法能够选取一个有效的近邻数k 是一种效果好、有潜力的方法.
针对小波阈值去噪方法中传统软硬阈值法各自存在的缺点，提出了开方法阈值去噪法。该方法对阈值的处理采用开方逼近的思路，使其曲线能很快逼近硬阈值方法曲线，并具有较好的连续性，克服了硬阈值法不连续和软阈值法有恒定偏差的缺点。通过仿真试验将开方法与其他三种方法的去噪效果进行了对比。结果证明，新方法兼顾了软硬阈值法的优点，去噪效果更好，信噪比更高。
民机近地告警系统的阈值非关键参数特性
近地告警系统 飞机模型 地形模型 报警阈值
2016/9/19
针对民机近地告警系统中报警曲线阈值的非关键参数特性问题，建立民用飞机飞行运动学模型。利用飞 机的运动学特性将飞机作为质点，根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二维地形模型，在这2 个模型的基 础上，利用模拟试验统计法，分析飞行员操作延时、地形陡峭程度、飞机法向过载以及飞机航迹倾斜角在内的4 个 参数对报警曲线阈值的影响，并在Matlab 环境下对基于模拟试验统计法的告警系统进行仿真。仿真结果分...
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题，提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先，通过对系统非完整约束条件进行分析，给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法；并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，将插值多项式的系数作为优化参数，结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后，对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续，保证...