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基于LPV的超空泡航行体H∞抗饱和控制
超空泡航行体 滑行力 线性变参数 执行器饱和
2017/12/26
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing ,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,最终得到系统矩阵仿射依赖于时变参数的LPV模型,同时,该模型也考虑了噪声干扰条件下控制器的鲁棒性。基于该LPV模型,运用多面体理论和Lyapunov方...
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数 (LPV) H∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数，并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间，得到变体飞行器的切换LPV模型。设计平滑切换控制器，其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到。给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件，考虑时变参数的渐变特性，得到没有最小平均驻留时间限制的切换律，降低了设计保守性...
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域内通过数据拟合得到系统模型的LFT-LPV表示,利用S-过程,通过选择具有特定结构的全块比例矩阵避免需要在所有可能的变参数轨迹上求解无穷个LMIs的问题,同时推导出满足LFT-LPV系统性能指标的输出反馈控制器的设计方法。最后的仿真结果验证了方法的有效性。
高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法
高超声速飞行器 大包线 间隙度量 滞后切换
2012/9/27
高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠...
针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点，提出了一种多胞形线性变参数系统（Linear Parameter Varying, LPV）变增益状态反馈H∞控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干个平衡点进行雅克比线性化并拟合得到LPV模型，将其离散化后存储于一张量中，然后利用高阶奇异值分解（Higher Order Singular Value Decomposition...
基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV 控制器设计方法
LPV模型 平方和优化 大角度机动 Lyapunov函数 控制器设计
2013/3/25
采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计...
高超声速飞行器的LPV鲁棒变增益控制
线性变参数 鲁棒变增益控制 H&infin 鲁棒控制
2013/5/16
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型，提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying， LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化，并结合张量积(tensor-product， T-P)模型转换方法进行LPV系统的多胞变换，得到LPV多胞系统；然后,采用H∞鲁棒控制和增益调度策略设计了鲁棒变增益控制器，保证高...
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型，提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying， LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化，并结合张量积(tensor-product， T-P)模型转换方法进行LPV系统的多胞变换，得到LPV多胞系统；然后,采用H∞鲁棒控制和增益调度策略设计了鲁棒变增益控制器，保证高...
A Method for Designing Fault Diagnosis Filters for LPV Polytopic Systems
Method Designing Fault Diagnosis Filters LPV Polytopic Systems
2009/9/7
The work presented in this paper focuses on the design of robust Fault Detection and Isolation (FDI) filters for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) polytopic models. A suf...
LPV鲁棒故障观测器设计
线性参数变化鲁棒故障观测器 线性矩阵不等式 参数依赖李亚普诺夫函数
2009/7/24
针对线性参数变化（Linear Parameter Varying，LPV）系统的故障检测问题，采用H- / H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（RFDO）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数，得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件，经过转化，观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题；利用LMI工具求解线性矩阵不等式，得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后，通...
基于LPV建模的故障诊断方法研究
故障诊断 LPV模型 多重故障假设检验
2009/6/23
建立航空发动机动态线性变参数（LPV）数学模型准确反映发动机动态特性，较好地消除了模型偏差对故障检测准确率的影响，并针对传感器典型故障进行仿真。仿真结果表明，所研究方法准确度高，实时性好，对模型误差具有较好地鲁棒性。
Variable Rotational Speed Control for Fixed-pitch Type Wind Turbines Using LPV Techniques
Rotational Speed Fixed-pitch Type LPV
2009/4/30
In the paper, we consider the problem of variable rotational speed control for a wind turbine with the pitch fixed from the view point of scheduling by wind speed. For this problem, we apply LPV (Line...
中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计
线性参数变化系统
线性矩阵不等式
中立时滞
增益调度观测器
2007/8/27
Abstract研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法, 提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式, 将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.