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对于Cricket室内超声波定位系统，能否正确识别不同信标节点发射的信号对接收器的定位至关重要。本文根据压电陶瓷的振动机制和声波在空气中的传播特性，推导出超声波发射器和接收器的振动方程，提出了一种基于超声驱动信号相位叠加的方法识别不同信标节点发出的超声信号。从原理验证、软件仿真、实验验证三个方面证明了叠加识别法可以有效地识别Cricket系统中不同的信标节点。
东方蝼蛄前足爪趾结构与表皮纳米力学性能（Microstructure and Nanoindentation Properties of Foreleg’s Tarsal Claw of the Oriental Mole Cricket (Gryllotalpa orientalis Burmeister)）
东方蝼蛄 爪趾 微观结构
2009/8/11
利用扫描电镜分析了东方蝼蛄前足爪趾表面及断面几何结构特征，得知东方蝼蛄前足爪趾具有中空结构，断面材料呈层状复合结构。利用切片法分析了前足爪趾中空结构。利用纳米力学测试系统对东方蝼蛄前足爪趾表皮材料进行了测试，可知东方蝼蛄爪趾内侧的弹性模量和纳米硬度明显高于其爪趾外侧。与已有研究结果比较表明，东方蝼蛄爪趾表皮的纳米硬度高于臭蜣螂、粪堆粪金龟、弧齿爪鳃金龟的前足胫节表皮的纳米硬度，并高于牛蹄、羊蹄和猪...
烟草害虫蝼蛄（Mole cricket）的发生与防治
烟草害虫 蝼蛄
2009/8/10
蝼蛄（Gryllotalpa orientalis Burmeister）属直翅目，蝼蛄科，俗名土狗，拉拉蛄、拉蛄。云南各烟区均有其发生及危害，主要危害烟草苗床，以成虫、若虫在土中取食烟草种子、幼根、幼茎、根茎部被害后呈乱麻状，使烟苗枯萎。在土表开掘隧道，切断幼苗或使烟苗根土分离，导致烟株失水枯死。除危害烟草外，还危害玉米、小麦、棉花、高粱、各种蔬菜、果树幼苗等。
基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现
到达时间差 室内定位 射频 超声波
2009/6/23
在高精度传感器网络室内定位系统中，基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体，根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制，不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低了传感器节点的能量消耗。并提出了一种与传感器工作机制相关且误差限制在1 cm以内的计算距离的方法；最后根据信标节点与接收器之间的几何关系，实现了满足室内环境下接收器移动性需要...
Design and Implementation of Cricket-based Location Tracking System
Cricket Indoor Location Tracking Mobile Robot Localization
2010/2/2
In this paper, we present a novel approach to location
system under indoor environment. The key idea of our work is
accurate distance estimation with cricket-based location system using
A* algorith...