搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 实时”相关记录74条 . 查询时间(0.234 秒)
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
2020年8月2日下午，在今年第3号台风“森拉克”影响海南期间，一架由我国自主研发的高空大型气象探测无人机从海南博鳌机场起飞，历时4个小时，圆满完成对台风“森拉克”外围云系的综合气象观测任务，这标志着我国在这一领域取得了重大突破，对台风探测及预报预警具有重大意义。这架大型气象探测无人机成功下投30枚探空仪，与毫米波雷达一起，对台风“森拉克”外围云系进行了“CT式立体扫描”。一组组温度、湿度、气压、...
近日，教育部和国家外国专家局联合组织的“高等学校学科创新引智计划”（简称“111计划”）新建基地评审工作已结束。经研究，批准47个引智基地作为建设项目予以立项。其中，我校的“无人航行实时智能感知与计算技术创新引智基地”获批立项。
基于物理模型的战场烟幕实时红外仿真
烟幕 红外图像 实时生成 Navier-Stokes方程 CUDA Vega
2016/7/29
烟幕、灰尘、云、火焰等不规则物体的实时红外仿真技术是战场环境红外图像实时生成的关键技术和难点之一。以烟幕红外仿真为例,首先基于Navier-Stokes方程对烟幕的外形进行了建模,给出了其初始化和边界处理方法;然后基于灰体辐射模型和光线投射算法考虑了烟幕自身辐射和太阳光照射两种因素对烟幕的红外辐射特性进行了建模;最后,利用CUDA并行计算工具对基于物理模型的烟幕红外仿真进行了实现,成功地将红外烟幕...
2015年6月25日，中华人民共和国科学技术部社会发展科技司、资源配置与管理司组织专家对“十二五”国家科技支撑计划“基于近地飞艇的区域核化环境和生命迹象实时监测系统”（2011BAK16B00）项目进行了验收。验收专家组审阅了有关验收材料、听取了项目组汇报，进行了质询和讨论，同意该项目通过技术验收和财务验收。
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真，满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。
一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法
实时轨道确定 非线性预测滤波 平方根容积卡尔曼滤波
2014/8/14
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题，设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法，该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正，利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示，将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起...
为实现月面巡视器GNC系统的闭环测试，研究了六轮摇臂式巡视器在月表崎岖地形、松软土壤和低重力环境下的动力学建模与控制问题。基于弹塑性轮—土力学和粘弹性运动副约束分析，建立了巡视器的牛顿—欧拉动力学模型。以跟踪期望速度、角速度为目标，采用速度协调控制和车轮滑移控制，完成了巡视器闭环牵引控制。在实时操作系统下实现了巡视器动力学模型和牵引控制系统，并建立了三维可视化平台，对该动力学模型和牵引控制方法进行...
提出一种面向容错的对地观测卫星任务调度模型,该模型采用主版本/副版本技术可以实现对任意时刻一颗卫星失效时的容错.在容错调度模型的基础上,提出了一种卫星容错调度算法FTSS.FTSS采用重叠技术,有效提高了卫星资源利用率.此外,FTSS采用了任务合成策略可以有效减少实际执行任务的个数从而进一步提高系统的可调度性.为了验证FTSS算法的性能,本文通过模拟实验对FTSS与其它3个基准算法进行了比较分析....
基于射频隐身的雷达跟踪状态下单次辐射能量实时控制方法
射频隐身 辐射能量 控制方法 截获概率
2017/1/5
战斗机跟踪状态下单次辐射能量控制是隐身作战的重要手段.首先,建立跟踪状态下截获概率模型,提出了衡量跟踪状态下射频隐身能力指标;其次,以截获概率为优化目标,以雷达检测为约束条件,建立了单次辐射能量实时最优控制模型;再次,对模型进行求解,得到了基于射频隐身的雷达跟踪状态下单次辐射能量实时控制方法;最后,通过仿真计算和与传统的固定照射时间的功率最小法进行比较,验证了该方法的有效性和正确性.
为了改进软件接收机的实时性，提出了一种新的并行相关器设计，不再采取常用的查找表方法，而是利用基于位操作的并行算法，以及处理器的SIMD（单指令多数据）指令集，分别对相关器中的乘法与求和运算进行了优化。新方法可适应各种信号量化位数，比现有算法性能提升4~10倍，在普通计算机上并行处理12通道的GPS L1频点信号时，处理器资源占用率不到1%。
为了正确判定衬层“半固化”状态，更好地控制发动机质量，采用了超声纵波反射技术和激光测厚技术实时监测衬层固化反应过程，并针对衬层固化温度和普通超声探头工作环境要求设计了衬层固化过程超声实时监测系统，根据衬层厚度、纵波传播速度、声衰减系数的变化对衬层固化状态进行表征。监测结果表明，随着衬层固化反应的进行，衬层厚度和声衰减系数逐渐减小，纵波传播速度逐渐增大，完整反应了衬层固化状态的变化，能够判定衬层的“...
基于滤波算法的拟平均轨道根数自主实时确定方法
拟平均轨道根数 非球形摄动 卡尔曼滤波
2014/4/10
针对卫星长期自主运行的发展要求，首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象，推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿；以拟平均轨道根数为状态变量并以卫星瞬时速度和位置作为观测量建立了滤波方程，然后分别应用平方根无迹卡尔曼滤波(SR UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)对拟平均轨道根数进行估计。仿真结果表明，两种滤波...
针对视频稳像中实时任务的需求特点，提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换，并将该变换作用于图像窗口的4个角点，从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作，消除了缓存输入图像帧导致的延迟，具备不依赖于复杂的3D重建和长距...