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基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法惯性组合导航系统 CenSurE 图像匹配局部特征 2014/9/25

在SAR/INS 组合导航系统中, 所获取的SAR 图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形, 对此, 提出一种基于CenSurE 特征的SAR/INS 组合导航用景象匹配算法. 该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计. 首先提取CenSurE 特征和垂直的SURF 描述符, 利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配; 然后, 采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息. ...